| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外的研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.3.1 目标分配的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3.2 协同制导律的研究现状及分析 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 多导弹协同作战数学模型及理论知识 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 导弹-目标的相对运动模型 | 第17-19页 |
| 2.3 滑模控制的理论基础 | 第19-23页 |
| 2.3.1 滑模控制的基本概念和理论 | 第20-21页 |
| 2.3.2 滑模控制中的抖振问题 | 第21-23页 |
| 2.4 观测器的基础理论 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多导弹协同作战目标分配 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 空-空作战的目标分配 | 第25-34页 |
| 3.2.1 基于层次分析法的威胁指数评估 | 第26-31页 |
| 3.2.2 目标分配策略 | 第31-33页 |
| 3.2.3 算例 | 第33-34页 |
| 3.3 多导弹协同作战静态目标分配 | 第34-39页 |
| 3.3.1 模型描述 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于混合遗传算法的目标分配方案 | 第36-38页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于观测器的有限时间协同制导律 | 第41-56页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 协同制导模型及分析 | 第42-43页 |
| 4.3 视线方向控制指令设计 | 第43-46页 |
| 4.3.1 代数图论 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基于多智能体一致性原理的控制指令设计 | 第44-46页 |
| 4.4 视线法向控制指令设计 | 第46-50页 |
| 4.4.1 滑模面和趋近律的选取 | 第46-47页 |
| 4.4.2 滑模制导律的设计和实现 | 第47-50页 |
| 4.5 数值仿真及分析 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 自适应有限时间协同制导律 | 第56-71页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 有限时间终端滑模协同制导律设计 | 第56-59页 |
| 5.2.1 滑模面的选取 | 第56-57页 |
| 5.2.2 制导律的设计 | 第57-59页 |
| 5.3 二阶超螺旋协同制导律设计 | 第59-61页 |
| 5.4 双曲正切自适应协同制导律设计 | 第61-65页 |
| 5.5 数值仿真及分析 | 第65-70页 |
| 5.5.1 有限时间终端滑模协同制导律的仿真及分析 | 第65-66页 |
| 5.5.2 二阶超螺旋协同制导律仿真及分析 | 第66-68页 |
| 5.5.3 双曲正切自适应协同制导律仿真及分析 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |