基于嵌入式GPU的机载下视目标跟踪器研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第11-20页 |
| 1.2.1 机载跟踪系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 目标跟踪关键技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 机载跟踪系统方案设计与抗遮挡技术研究 | 第22-45页 |
| 2.1 需求分析与系统性能指标 | 第22-23页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 系统性能指标 | 第23页 |
| 2.2 机载跟踪系统方案设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 机载跟踪系统总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 机载跟踪系统应用方案设计 | 第24-25页 |
| 2.3 机载下视抗遮挡跟踪技术研究 | 第25-44页 |
| 2.3.1 多类跟踪方法特性分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 基于时空上下文的高速跟踪技术研究 | 第27-32页 |
| 2.3.3 抗遮挡跟踪技术研究 | 第32-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 嵌入式机载跟踪系统实现 | 第45-62页 |
| 3.1 系统环境搭建 | 第45-50页 |
| 3.1.1 硬件平台搭建 | 第46-48页 |
| 3.1.2 软件环境部署 | 第48-50页 |
| 3.2 抗遮挡跟踪技术实现 | 第50-56页 |
| 3.2.1 高速跟踪技术实现 | 第50-52页 |
| 3.2.2 抗遮挡跟踪技术实现 | 第52-56页 |
| 3.3 GPU加速及人机交互实现 | 第56-61页 |
| 3.3.1 跟踪技术的GPU加速 | 第56-58页 |
| 3.3.2 人机交互界面的设计与实现 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 机载跟踪系统综合测试与分析 | 第62-71页 |
| 4.1 测试环境与测试方法 | 第62-65页 |
| 4.2 机载跟踪系统功能测试 | 第65-68页 |
| 4.3 机载跟踪系统性能测试 | 第68-69页 |
| 4.4 系统综合测试分析 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
