| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 齿轮装置试验平台国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 齿轮装置试验平台常用结构 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外研究现状与研究热点 | 第15-16页 |
| 1.3 齿轮装置试验平台相关技术 | 第16-19页 |
| 1.3.1 现场总线技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 传感器技术 | 第17-18页 |
| 1.3.3 交流调速技术 | 第18-19页 |
| 1.4 课题主要研究内容及工作安排 | 第19-20页 |
| 第2章 齿轮箱测试平台系统技术方案设计 | 第20-32页 |
| 2.1 前言 | 第20页 |
| 2.2 齿轮箱测试平台系统整体结构设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 齿轮箱测试平台系统设计目标 | 第20-21页 |
| 2.2.2 齿轮箱测试平台系统组成及功能模块划分 | 第21-23页 |
| 2.3 齿轮箱测试平台系统功能模块设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 拖动控制模块 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统监控模块和CAN信息传输模块 | 第24-25页 |
| 2.4 传感器安装及检测方案设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 温度检测 | 第25-26页 |
| 2.4.2 噪声检测 | 第26页 |
| 2.4.3 压力及振动检测 | 第26-27页 |
| 2.4.4 扭矩及转速检测 | 第27页 |
| 2.5 系统设计主要设备选型 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 齿轮箱测试平台拖动控制系统设计研究 | 第32-62页 |
| 3.1 前言 | 第32页 |
| 3.2 三相异步电动机数学模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.2.1 三相静止坐标系上的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 矢量坐标变换 | 第33-36页 |
| 3.3 齿轮箱数学模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4 拖动系统矢量控制策略设计 | 第37-45页 |
| 3.4.1 拖动模块矢量控制系统组成 | 第37-38页 |
| 3.4.2 转矩电流PI调节器设计 | 第38-39页 |
| 3.4.3 励磁电流PI调节器设计 | 第39页 |
| 3.4.4 转矩PI调节器设计 | 第39-40页 |
| 3.4.5 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)设计实现 | 第40-45页 |
| 3.6 三相异步电动机带载调速能力研究 | 第45-50页 |
| 3.6.1 三相异步电动机运行状态分析 | 第45-48页 |
| 3.6.2 改进电压闭环弱磁控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.7 复合控制方法在拖动控制系统中的应用研究 | 第50-55页 |
| 3.7.1 复合控制器结构框图 | 第50-51页 |
| 3.7.2 模糊PI控制器设计 | 第51-53页 |
| 3.7.3 变论域伸缩因子选择 | 第53-55页 |
| 3.8 拖动控制系统功能模拟仿真 | 第55-61页 |
| 3.8.1 功能模拟仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| 3.8.2 加载电动机转矩响应能力仿真及结果分析 | 第56-57页 |
| 3.8.3 动力输入电动机带载调速能力仿真及结果分析 | 第57-61页 |
| 3.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 齿轮箱测试平台系统软硬件设计 | 第62-86页 |
| 4.1 前言 | 第62页 |
| 4.2 CAN总线技术在系统设计中的应用研究 | 第62-68页 |
| 4.2.1 CAN总线通信协议 | 第62-64页 |
| 4.2.2 CAN节点结构及eCAN模块功能简介 | 第64-66页 |
| 4.2.3 齿轮箱测试平台系统CAN总线应用层设计 | 第66-68页 |
| 4.3 齿轮箱测试平台系统硬件设计 | 第68-75页 |
| 4.3.1 TMS320F28335最小系统硬件设计 | 第68-70页 |
| 4.3.2 电源模块硬件设计 | 第70页 |
| 4.3.3 CAN节点硬件设计 | 第70-71页 |
| 4.3.4 三相异步电动机运行状态参数采集单元硬件设计 | 第71-73页 |
| 4.3.5 三相异步电动机驱动单元硬件设计 | 第73页 |
| 4.3.6 传感器数据采集单元硬件设计 | 第73-75页 |
| 4.4 齿轮箱测试平台系统硬件程序设计 | 第75-80页 |
| 4.4.1 CAN节点程序设计 | 第75-77页 |
| 4.4.2 传感器组控制及数据采集程序设计 | 第77页 |
| 4.4.3 eQEP模块转速检测程序设计 | 第77-78页 |
| 4.4.4 速度环复合控制器程序设计 | 第78-80页 |
| 4.5 齿轮箱测试平台系统监控软件设计 | 第80-85页 |
| 4.5.1 系统监控软件设计结构及开发环境简介 | 第80-81页 |
| 4.5.2 软件接口设计 | 第81-82页 |
| 4.5.3 数据库设计 | 第82-83页 |
| 4.5.4 用户管理界面设计 | 第83-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 齿轮箱测试平台系统功能验证 | 第86-94页 |
| 5.1 前言 | 第86页 |
| 5.2 齿轮箱测试平台系统CAN信息传输功能验证 | 第86-88页 |
| 5.2.1 CAN信息传输功能测试平台搭建 | 第86-87页 |
| 5.2.2 CAN信息传输功能测试及结果分析 | 第87-88页 |
| 5.3 齿轮箱测试平台系统传感器数据采集功能验证 | 第88-90页 |
| 5.3.1 传感器数据采集功能测试平台搭建 | 第88-89页 |
| 5.3.2 传感器数据采集功能测试及结果分析 | 第89-90页 |
| 5.4 齿轮箱测试平台系统拖动控制功能验证 | 第90-93页 |
| 5.4.1 拖动控制功能测试平台搭建 | 第90-92页 |
| 5.4.2 拖动控制功能测试及结果分析 | 第92-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
