| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 故障检测与容错控制 | 第13-19页 |
| 1.2.1 故障检测与容错控制的发展概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 故障检测与容错控制的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 时滞系统(网络控制系统)概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 网络控制系统结构及基本问题 | 第19-20页 |
| 1.3.2 时滞系统的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 时滞系统的故障检测与容错控制概述 | 第22-23页 |
| 1.5 预备知识 | 第23-25页 |
| 1.5.1 符号标记 | 第23页 |
| 1.5.2 本文用到的引理 | 第23-25页 |
| 1.6 本文的主要工作及结构 | 第25-28页 |
| 第二章 带有时变时滞和多包丢失的离散T-S模糊网络系统故障检测 | 第28-52页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-33页 |
| 2.3 离散T-S模糊网络系统的故障检测 | 第33-43页 |
| 2.3.1 输入输出方法 | 第33-36页 |
| 2.3.2 H_∞性能分析 | 第36-39页 |
| 2.3.3 故障检测滤波器设计 | 第39-40页 |
| 2.3.4 迭代算法 | 第40-43页 |
| 2.4 仿真研究 | 第43-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 带有混合时滞和数据包丢失的网络非线性系统闭环故障检测 | 第52-70页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 问题描述 | 第53-56页 |
| 3.3 闭环故障检测滤波器和控制器综合设计 | 第56-62页 |
| 3.4 算法和仿真研究 | 第62-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 带有状态时滞的非线性网络控制系统模糊容错控制 | 第70-84页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 问题描述 | 第71-73页 |
| 4.3 基于T-S模糊模型的网络控制系统容错控制器设计 | 第73-81页 |
| 4.4 仿真研究 | 第81-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 带有状态时滞及随机执行器故障的网络控制系统容错控制 | 第84-96页 |
| 5.1 引言 | 第84-85页 |
| 5.2 问题描述 | 第85-86页 |
| 5.3 带有随机执行器故障的网络控制系统容错控制 | 第86-92页 |
| 5.4 仿真研究 | 第92-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 基于输入-输出方法的离散时滞模糊系统H_∞容错控制 | 第96-122页 |
| 6.1 引言 | 第96-97页 |
| 6.2 离散时滞模糊系统的H_∞容错控制 | 第97-109页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第97-99页 |
| 6.2.2 容错控制器设计 | 第99-106页 |
| 6.2.3 仿真研究 | 第106-109页 |
| 6.3 基于观测器的离散时滞模糊系统H_∞容错控制 | 第109-120页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第109-111页 |
| 6.3.2 基于观测器的容错控制器设计 | 第111-117页 |
| 6.3.3 仿真研究 | 第117-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 第七章 结论与展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
