| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 摄像机布局优化技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 摄像机标定技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本课题的研究目的及技术难点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 大型热态锻件双目立体视觉测量系统及测量原理 | 第19-30页 |
| 2.1 测量系统简介 | 第19页 |
| 2.2 双目立体视觉测量原理与数学模型 | 第19-29页 |
| 2.2.1 摄像机模型 | 第19-26页 |
| 2.2.2 双目立体视觉测量系统的三维重构原理 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于遗传算法的双目立体视觉测量系统的布局优化 | 第30-46页 |
| 3.1 图像采样引起的像点提取偏差 | 第30页 |
| 3.2 双目立体视觉传感器布置形式 | 第30-32页 |
| 3.3 测量误差与结构参数的数学关系 | 第32-34页 |
| 3.4 双目立体视觉测量系统布局优化 | 第34-43页 |
| 3.4.1 建立数学模型 | 第34-38页 |
| 3.4.2 遗传算法 | 第38-41页 |
| 3.4.3 最优结构设置下的误差分析 | 第41-43页 |
| 3.5 进一步提高测量精度 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 大型锻件热态几何参数视觉测量系统中摄像机标定方法 | 第46-80页 |
| 4.1 双目立体视觉系统的两视图几何 | 第46-52页 |
| 4.1.1 对极几何 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基本矩阵与本质矩阵 | 第47-50页 |
| 4.1.3 纯平移运动下的两视图几何 | 第50-52页 |
| 4.2 考虑导轨正交度的主动视觉标定方法的提出 | 第52-58页 |
| 4.2.1 导轨正交度对主动视觉标定结果的影响分析 | 第53-56页 |
| 4.2.2 导轨正交度的测量 | 第56-58页 |
| 4.2.3 考虑导轨正交度的主动视觉标定方法 | 第58页 |
| 4.3 大型锻件热态几何参数测量系统中摄像机的标定原理 | 第58-79页 |
| 4.3.1 内参数标定原理 | 第59-65页 |
| 4.3.2 外参数标定原理 | 第65-66页 |
| 4.3.3 摄像机参数的整体优化 | 第66-70页 |
| 4.3.4 标定靶标设计及标定特征点提取 | 第70-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 大型锻件视觉测量系统的摄像机标定实验研究 | 第80-86页 |
| 5.1 系统搭建 | 第80页 |
| 5.2 摄像机标定实验 | 第80-84页 |
| 5.2.1 内部参数标定实验 | 第80-82页 |
| 5.2.2 外参数标定实验及参数整体优化 | 第82-84页 |
| 5.3 标定精度校检实验 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 附录A 重建距离绝对误差表 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
