| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 聚晶金刚石刀具的刃磨 | 第10-12页 |
| 1.3 刃口锋锐度的研究 | 第12页 |
| 1.4 国内外金刚石刀具刃磨设备研究状况对比 | 第12-17页 |
| 1.4.1 国外金刚石工具刃磨设备研究 | 第13-15页 |
| 1.4.2 国内金刚石刀具刃磨设备研究 | 第15-17页 |
| 1.5 本课题的研究目的、意义和主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 金刚石刀具刃磨用工具磨床关键部件研究 | 第18-26页 |
| 2.1 金刚石工具磨床主轴的研究情况 | 第19-21页 |
| 2.2 金刚石工具磨床增压机构 | 第21-22页 |
| 2.3 金刚石工具磨床砂轮架往复直线摆动机构设计要求 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 砂轮架往复直线摆动机构的设计与研究 | 第26-52页 |
| 3.1 空间曲柄滑块机构的设计 | 第26-27页 |
| 3.1.1 空间连杆机构的基本概要 | 第26-27页 |
| 3.1.2 空间连杆机构的研究方法 | 第27页 |
| 3.2 空间曲柄滑块机构的理论运动分析 | 第27-42页 |
| 3.2.1 空间曲柄滑块机构研究情况 | 第27-28页 |
| 3.2.2 空间曲柄滑块机构的应用情况 | 第28-30页 |
| 3.2.3 空间曲柄滑块机构的简图及其基本参数 | 第30-31页 |
| 3.2.4 空间曲柄滑块机构自由度的计算 | 第31-32页 |
| 3.2.5 空间曲柄滑块机构位置分析 | 第32-33页 |
| 3.2.6 空间曲柄滑块机构速度、加速度分析 | 第33-34页 |
| 3.2.7 按滑块极限位置的综合 | 第34-42页 |
| 3.4 摆幅调节机构的设计 | 第42-48页 |
| 3.4.1 摆幅调节机构的设计一 | 第42-44页 |
| 3.4.2 摆幅调节机构的设计二 | 第44-48页 |
| 3.5 砂轮架摆动中心位置调节机构设计 | 第48-51页 |
| 3.6 电机的选择 | 第51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 仿真分析 | 第52-60页 |
| 4.1 Pro/E简介 | 第52-53页 |
| 4.2 三维运动仿真模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.3 RSSP机构运动学分析及与理论计算的对比研究 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 装配示意图1 | 第64-67页 |
| 附录B 装配示意图2 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |