内燃机车牵引控制单元的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 牵引控制单元设备发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 牵引控制单元设计 | 第14-24页 |
| 2.1 HXN3交流传动系统介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 EM2000介绍 | 第15-16页 |
| 2.3 牵引控制单元设计方案 | 第16-23页 |
| 2.3.1 主控板&DSP组合设计及原因 | 第16-19页 |
| 2.3.2 主控板设计方案 | 第19-21页 |
| 2.3.3 DSP板设计方案 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 嵌入式实时操作系统VxWorks | 第24-38页 |
| 3.1 操作系统的选择 | 第24-27页 |
| 3.1.1 选择操作系统的必要性 | 第24-25页 |
| 3.1.2 通用操作系统与实时操作系统 | 第25-26页 |
| 3.1.3 嵌入式实时操作系统的选择 | 第26-27页 |
| 3.2 主控板的VxWorks适配 | 第27-33页 |
| 3.2.1 板级支持包适配 | 第27-28页 |
| 3.2.2 内核适配 | 第28-30页 |
| 3.2.3 网络系统适配 | 第30-32页 |
| 3.2.4 文件系统适配 | 第32-33页 |
| 3.3 VxWorks操作系统任务管理 | 第33-36页 |
| 3.3.1 实时操作系统任务调度 | 第33-34页 |
| 3.3.2 VxWorks任务的状态与迁移 | 第34页 |
| 3.3.3 VxWorks多任务管理机制 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 牵引控制单元软件开发 | 第38-64页 |
| 4.1 应用层任务框架 | 第38-39页 |
| 4.2 防滑/防空转任务 | 第39-41页 |
| 4.3 故障处理任务 | 第41-46页 |
| 4.3.1 故障记录任务 | 第42-44页 |
| 4.3.2 故障检测任务 | 第44-45页 |
| 4.3.3 故障存储任务 | 第45-46页 |
| 4.4 基于socket的以太网通信任务 | 第46-56页 |
| 4.4.1 主控板功能测试任务 | 第47-53页 |
| 4.4.2 主控板接收监控测试软件指令任务 | 第53-55页 |
| 4.4.3 主控板接收DSP板数据任务 | 第55页 |
| 4.4.4 主控板发送DSP板数据任务 | 第55-56页 |
| 4.5 基于MFC的监控测试软件开发 | 第56-63页 |
| 4.5.1 监控测试软件软件功能设计 | 第58-59页 |
| 4.5.2 监控测试软件功能验证 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 牵引控制单元功能测试 | 第64-72页 |
| 5.1 VxWorks任务运行实时性分析 | 第64-65页 |
| 5.2 故障处理任务功能验证 | 第65-67页 |
| 5.2.1 验证方法 | 第65-66页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第66-67页 |
| 5.3 dSPACE平台仿真 | 第67-71页 |
| 5.3.1 电机控制策略 | 第68页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
