基于高速开关阀的电液位置控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 电液位置控制系统现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 伺服阀位置控制系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 比例阀位置控制系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 高速开关阀位置控制系统 | 第12-13页 |
| 1.3 复合带纠偏的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 研究意义 | 第15页 |
| 1.5 研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 实验带钢纠偏系统 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 实验带钢纠偏液压系统 | 第18-22页 |
| 2.2.1 实验带钢纠偏泵站 | 第19-20页 |
| 2.2.2 实验带钢纠偏的液压缸 | 第20页 |
| 2.2.3 实验带钢纠偏的高速开关阀 | 第20-22页 |
| 2.2.3.1 高速开关阀的分类及特点 | 第21页 |
| 2.2.3.2 高速开关阀的结构和性能参数 | 第21-22页 |
| 2.3 实验带钢纠偏电气控制系统 | 第22-26页 |
| 2.3.1 电气控制系统原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电气控制系统硬件 | 第24-26页 |
| 2.3.2.1 电气元件的选择 | 第24页 |
| 2.3.2.2 控制箱的制作 | 第24-26页 |
| 2.4 电液数字控制系统 | 第26-34页 |
| 2.4.1 电液数字控制系统原理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 电液数字控制系统硬件 | 第27-34页 |
| 第3章 PWM控制及数字PID控制策略 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 PWM控制方法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 PWM控制原理 | 第34-37页 |
| 3.2.2 PWM调制信号的产生 | 第37页 |
| 3.2.3 高速开关阀PWM控制的优点 | 第37-38页 |
| 3.2.4 开关阀控制存在的问题及改进 | 第38页 |
| 3.3 PID控制原理 | 第38-40页 |
| 3.4 数字PID控制器算法 | 第40-44页 |
| 3.4.1 普通数字PID控制算法 | 第40-42页 |
| 3.4.1.1 位置式PID控制算法 | 第40-41页 |
| 3.4.1.2 增量式PID控制算法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 数字PID控制算法的改进 | 第42-44页 |
| 3.4.2.1 积分分离PID控制算法 | 第42页 |
| 4.4.2.2 微分先行PID控制算法 | 第42-44页 |
| 3.5 PID参数的整定 | 第44-46页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 控制系统操作平台 | 第46-47页 |
| 4.3 编程软件 | 第47页 |
| 4.4 多线程技术的应用 | 第47-53页 |
| 4.5 windows环境下精确定时的实现 | 第53-56页 |
| 4.6 应用软件设计 | 第56-60页 |
| 4.6.1 应用软件主要功能 | 第56页 |
| 4.6.2 应用软件的界面设计 | 第56-58页 |
| 4.6.3 程序结构设计 | 第58页 |
| 4.6.4 形成独立的运行程序与安装程序 | 第58-60页 |
| 第5章 电液位置控制系统建模与仿真分析 | 第60-68页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 电液位置控制系统的建模与分析 | 第60-63页 |
| 5.2.1 高速开关阀数学模型 | 第60-62页 |
| 5.2.2 液压缸的数学模型 | 第62页 |
| 5.2.3 液压缸和负载的力平衡方程 | 第62-63页 |
| 5.2.4 阀控液压缸的传递函数 | 第63页 |
| 5.3 高速开关阀阶跃响应仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.3.2 仿真模块参数设置 | 第65-68页 |
| 第6章 实验研究 | 第68-78页 |
| 6.1 实验概述 | 第68-69页 |
| 6.1.1 实验内容 | 第68-69页 |
| 6.1.2 实验方案 | 第69页 |
| 6.2 数据采集卡性能测定 | 第69-70页 |
| 6.3 确定采样周期 | 第70-72页 |
| 6.4 电液数字控制系统信号滤波实验 | 第72-74页 |
| 6.4.1 信号抗干扰措施 | 第72页 |
| 6.4.2 信号滤波实验 | 第72-74页 |
| 6.5 普通电磁换向阀控制实验 | 第74-75页 |
| 6.6 高速开关阀控制实验 | 第75-78页 |
| 第7章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 结论 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
