| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 嵌入式机器视觉系统 | 第11-12页 |
| 1.3 图像特征检测与匹配 | 第12页 |
| 1.4 论文主要工作、创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 机器视觉平台架构设计 | 第14-25页 |
| 2.1 视觉模块设计 | 第14-20页 |
| 2.1.1 硬件选型与驱动设计 | 第14-18页 |
| 2.1.2 程序实现 | 第18-20页 |
| 2.1.3 底板设计 | 第20页 |
| 2.2 平台客户端设计 | 第20-22页 |
| 2.3 软硬件通讯协议 | 第22-24页 |
| 2.3.1 图像数据传输协议 | 第22-23页 |
| 2.3.2 命令协议 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像预处理 | 第25-37页 |
| 3.1 图像预处理算法 | 第25-34页 |
| 3.1.1 颜色空间转换 | 第25-27页 |
| 3.1.2 图像均衡化 | 第27页 |
| 3.1.3 图像增强 | 第27-29页 |
| 3.1.4 图像平滑滤波 | 第29-31页 |
| 3.1.5 阈值分割 | 第31-33页 |
| 3.1.6 形态学处理 | 第33-34页 |
| 3.2 本章小结 | 第34-37页 |
| 第四章 基于图像特征的工件匹配研究 | 第37-47页 |
| 4.1 基于边缘特征的匹配研究 | 第37-40页 |
| 4.2 基于骨架特征的匹配研究 | 第40-42页 |
| 4.3 基于特征点的匹配研究 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于权值特征点的图像匹配算法 | 第47-63页 |
| 5.1 基于遗传算法的特征点提取方法 | 第47-53页 |
| 5.1.1 遗传算法相关知识 | 第47-48页 |
| 5.1.2 单个特征点的生成 | 第48-52页 |
| 5.1.3 全部特征点的生成 | 第52-53页 |
| 5.2 特征描述方法 | 第53-55页 |
| 5.3 特征匹配方法 | 第55-59页 |
| 5.3.1 适用于嵌入式系统的快速图像特征匹配算法 | 第55-58页 |
| 5.3.2 适用于图像配准的特征匹配方法 | 第58-59页 |
| 5.4 性能分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录一：CASS 机器视觉平台客户端基础图像算法模块 | 第68-75页 |
| 详细摘要 | 第75-78页 |