| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题相关知识 | 第9-12页 |
| 1.2.1 Labview软件开发平台介绍 | 第9-11页 |
| 1.2.2 NI数据采集卡 | 第11页 |
| 1.2.3 伺服电机介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.4 转矩转速传感器 | 第12页 |
| 1.2.5 磁粉制动器 | 第12页 |
| 1.2.6 程控电源 | 第12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 助力自行车中置系统 | 第14-18页 |
| 2.1 力矩中置系统现状 | 第14-17页 |
| 2.1.1 中国电动车现状 | 第14页 |
| 2.1.2 中置驱动技术与前后轮驱动技术的比较 | 第14-15页 |
| 2.1.3 中置电机发展历史 | 第15-17页 |
| 2.2 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 测试平台需求分析 | 第18-21页 |
| 3.1 整车测试功能分析 | 第18-19页 |
| 3.2 整车测试功能详解 | 第19-20页 |
| 3.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 测试平台的机械设计 | 第21-31页 |
| 4.1 动力系统平台设计 | 第21-26页 |
| 4.1.1 伺服电机的选择 | 第21-22页 |
| 4.1.2 转矩转速传感器机械安装图 | 第22页 |
| 4.1.3 制动器的选择 | 第22-24页 |
| 4.1.4 机械总体设计 | 第24-25页 |
| 4.1.5 动力部分 | 第25页 |
| 4.1.6 负载部分 | 第25-26页 |
| 4.1.7 程控电源 | 第26页 |
| 4.2 机柜设计 | 第26-27页 |
| 4.3 电气设计 | 第27-30页 |
| 4.3.1 伺服电机控制 | 第27-29页 |
| 4.3.2 电气柜整机电路系统 | 第29-30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 测试平台的软件设计 | 第31-40页 |
| 5.1 LABVIEW的介绍及应用 | 第31-33页 |
| 5.1.1 编辑界面 | 第31-32页 |
| 5.1.2 前面板 | 第32-33页 |
| 5.1.3 程序框图 | 第33页 |
| 5.2 数据采集卡介绍 | 第33-34页 |
| 5.3 程控电源软件设计 | 第34-35页 |
| 5.4 转矩转速软件设计 | 第35-37页 |
| 5.5 伺服电机、磁粉制动器软件设计 | 第37页 |
| 5.6 中置电机中参数显示 | 第37-39页 |
| 5.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 系统调试与实验结果 | 第40-43页 |
| 6.1 测试方案 | 第40页 |
| 6.2 力矩速度传感器的校准、精度标定 | 第40页 |
| 6.3 电机机械特性曲线绘制 | 第40-41页 |
| 6.4 控制器跟随曲线绘制 | 第41-42页 |
| 6.5 模拟电池放电曲线，从而推断出不同路况下的续航里程 | 第42页 |
| 6.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第七章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 7.1 总结 | 第43页 |
| 7.2 展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读研究生期间公开发表的论文及专利 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |