基于扭矩传感器的助力自行车中置系统的设计与开发
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关知识 | 第10-13页 |
| 1.2.1 转矩转速传感器 | 第10-11页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 PMSM电机 | 第12页 |
| 1.2.4 齿轮箱 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13页 |
| 1.4 未来的研究方向 | 第13页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 力矩中置系统的总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 助力自行车体系结构 | 第15-16页 |
| 2.2 中置系统结构 | 第16-17页 |
| 2.3 矢量控制器的原理 | 第17-19页 |
| 2.3.1 矢量变换理论 | 第17页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 力矩中置系统的机械设计 | 第20-24页 |
| 3.1 中置系统机械设计总体外观 | 第20页 |
| 3.2 高速电机传动设计 | 第20-21页 |
| 3.3 扭矩传感器机械设计 | 第21-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 力矩中置系统的硬件设计与实现 | 第24-32页 |
| 4.1 控制器的硬件设计 | 第24-28页 |
| 4.1.1 主MCU的选择 | 第24-26页 |
| 4.1.2 三相H桥及其驱动电路设计 | 第26-27页 |
| 4.1.3 相电流检测 | 第27-28页 |
| 4.2 力矩传感器硬件设计 | 第28-31页 |
| 4.2.1 霍尔传感器基本理论 | 第28-29页 |
| 4.2.2 本设计力矩传感器方案 | 第29-31页 |
| 4.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 力矩中置系统的软件设计与实现 | 第32-42页 |
| 5.1 力矩传感器软件 | 第32-34页 |
| 5.1.1 IAR软件介绍 | 第32页 |
| 5.1.2 力矩传感器软件框图 | 第32-33页 |
| 5.1.3 力矩传感器主程序 | 第33-34页 |
| 5.2 FOC控制器的软件设计 | 第34-41页 |
| 5.2.1 控制器软件介绍 | 第34-35页 |
| 5.2.2 控制器软件结构 | 第35-36页 |
| 5.2.3 主程序代码 | 第36-38页 |
| 5.2.4 PWM模块初始化 | 第38-39页 |
| 5.2.5 ADC模块程序采集 | 第39页 |
| 5.2.6 ClarkPark模块程序 | 第39-40页 |
| 5.2.7 CalcRef模块程序 | 第40-41页 |
| 5.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 系统调试与实验结果 | 第42-48页 |
| 6.1 调试硬件 | 第42-43页 |
| 6.2 调试软件 | 第43-47页 |
| 6.2.1 串口调试工具 | 第43-44页 |
| 6.2.2 Matlab软件调试工具 | 第44-45页 |
| 6.2.3 AD采集滤波效果测试 | 第45页 |
| 6.2.4 PID调试 | 第45-46页 |
| 6.2.5 力矩传感器温度曲线对应图 | 第46-47页 |
| 6.2.6 整车实地骑行测试 | 第47页 |
| 6.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第七章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 7.1 总结 | 第48页 |
| 7.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读研究生期间公开发表的论文及专利 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
