基于无线组网与图像识别技术的激光测距系统
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 本课题研究的目的与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本课题研究目标及研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 相关原理与技术 | 第18-28页 |
| 2.1 颜色识别原理 | 第18-20页 |
| 2.2 激光测距原理 | 第20-23页 |
| 2.3 无线网络自组网原理 | 第23-25页 |
| 2.4 单片机的选型和介绍 | 第25页 |
| 2.5 NRF24L01无线通信模块 | 第25-26页 |
| 2.6 SPI总线 | 第26-27页 |
| 2.7 UART总线协议 | 第27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 硬件设计 | 第28-34页 |
| 3.1 硬件架构及工作流程 | 第28-29页 |
| 3.2 主站设计 | 第29-31页 |
| 3.3 从站设计 | 第31-32页 |
| 3.4 无线传输模块 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 软件设计 | 第34-43页 |
| 4.1 从站软件设计 | 第34-37页 |
| 4.2 主站软件设计 | 第37-38页 |
| 4.3 上位机软件的设计 | 第38-41页 |
| 4.4 编程工具与程序下载工具 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第43-44页 |
| 5.2 挑战与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 附录 | 第49-51页 |
| 附录一 PCB板图 | 第49-51页 |
| 附1. PCB主站(未敷铜) | 第49页 |
| 附2. PCB主站(已敷铜) | 第49-50页 |
| 附3. PCB从站(未敷铜) | 第50页 |
| 附4. PCB从站(已敷铜) | 第50-51页 |
| 学位论文评闻及答辩情况表 | 第51页 |
