交会对接中的摄影测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 课题来源和研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第9-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 交会对接技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 交会对接中的敏感器技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 对接机构的发展 | 第16-17页 |
| 1.3.4 交会对接的验证和仿真技术 | 第17页 |
| 1.3.5 视觉测量动态标校设备 | 第17-18页 |
| 1.3.6 测量系统的发展 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.1 视觉测量标校系统 | 第19-20页 |
| 1.4.2 本课题研究内容 | 第20页 |
| 1.5 本文的内容组织 | 第20-22页 |
| 第2章 本课题领域关键技术 | 第22-26页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 仿真实验方案的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.1 数字仿真 | 第22-23页 |
| 2.2.2 半物理仿真 | 第23页 |
| 2.3 位姿测量的方法 | 第23-24页 |
| 2.4 测绘相机标定的方法 | 第24-25页 |
| 2.4.1 标定物简介 | 第24页 |
| 2.4.2 标定物定位方法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 标定物特征提取 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 测量标校系统的设计 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统组成和原理 | 第26-34页 |
| 3.2.1 总体系统组成 | 第26-27页 |
| 3.2.2 成像系统原理 | 第27-30页 |
| 3.2.3 定位和位姿测量 | 第30-32页 |
| 3.2.4 误差分析系统 | 第32-34页 |
| 3.3 技术指标参数及性能要求 | 第34页 |
| 3.4 配套条件和预期效果 | 第34-37页 |
| 3.4.1 配套设备和配套条件 | 第35-36页 |
| 3.4.2 预期的效果 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 摄像机标定和仿真 | 第38-65页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 摄像机标定的方法 | 第38-40页 |
| 4.2.1 标定过程 | 第38-39页 |
| 4.2.2 标定结果 | 第39-40页 |
| 4.3 测量系统各部分建模 | 第40-47页 |
| 4.3.1 光源和靶标光学模型 | 第40-41页 |
| 4.3.2 靶标和对接机构空间几何模型 | 第41-42页 |
| 4.3.3 CCD 图像生成模型 | 第42-46页 |
| 4.3.4 相对位姿估计方法 | 第46-47页 |
| 4.4 单目位姿测量仿真实验 | 第47-64页 |
| 4.4.1 测距方程-TRIAD 方法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 图像测量仿真图像内容 | 第48-49页 |
| 4.4.3 测量误差 | 第49-59页 |
| 4.4.4 误差分析 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
