| 原创性声明 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 前言 | 第9-12页 |
| 第一章 磁电阻式焊枪、焊缝跟踪检测传感器 | 第12-30页 |
| 1.1 MRS技术的研究进展 | 第13-14页 |
| 1.2 磁电阻传感器的磁电转换机理 | 第14-19页 |
| 1.3 MRWS焊枪焊缝跟踪检测传感器 | 第19-25页 |
| 1.4 磁电阻传感器的工作原理 | 第25-26页 |
| 1.5 磁电阻传感器的静态特性 | 第26-28页 |
| 1.6 磁电阻传感器的动态特性 | 第28页 |
| 1.7 GMR的输出电压数学模型 | 第28页 |
| 1.8 MRWS工作磁场的选择与地球磁场干扰问题 | 第28-30页 |
| 第二章 地球磁场对焊枪焊缝跟踪传感器影响 | 第30-45页 |
| 2.1 地球磁场的分布概念 | 第30-31页 |
| 2.2 地球磁场的球冠谐和分析 | 第31-36页 |
| 2.3 磁暴对地磁的扰动及影响MRWS分析 | 第36-39页 |
| 2.4 人工磁场对MRWS影响分析 | 第39-45页 |
| 第三章 温度场对MRWS影响 | 第45-62页 |
| 3.1 温度场对MRS的影响研究历史概况 | 第45-46页 |
| 3.2 MRWS周边温度场源分布情况 | 第46页 |
| 3.3 焊枪电弧温度场的数学模型 | 第46-55页 |
| 3.4 温升对MRWS的影响分析 | 第55-62页 |
| 第四章 焊枪运动伺服系统设计和数值物理模拟 | 第62-83页 |
| 4.1 特种罐体自动焊接机的技术要求 | 第62-63页 |
| 4.2 人工智能焊缝跟踪技术发展与焊接过程控制的研究现状 | 第63-65页 |
| 4.3 本控制系统的结构与实现 | 第65-68页 |
| 4.4 焊缝和焊枪悬浮高度跟踪检测与控制 | 第68-75页 |
| 4.5 焊枪运动PID、FPMN控制物理模拟实验 | 第75-83页 |
| 第五章 减少地磁场和温度场对系统影响的方法研究 | 第83-113页 |
| 5.1 系统控制超差分析 | 第83-87页 |
| 5.2 削弱系统控制超差的方法 | 第87-110页 |
| 5.3 抑制磁场和温度场影响系统控制超差的方法应用效果 | 第110-113页 |
| 第六章 结论 | 第113-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 博士期间发表的论文和参加的课题 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |