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地球物理场对磁敏式传感器影响及其应用研究

原创性声明第3-4页
摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
前言第9-12页
第一章 磁电阻式焊枪、焊缝跟踪检测传感器第12-30页
    1.1 MRS技术的研究进展第13-14页
    1.2 磁电阻传感器的磁电转换机理第14-19页
    1.3 MRWS焊枪焊缝跟踪检测传感器第19-25页
    1.4 磁电阻传感器的工作原理第25-26页
    1.5 磁电阻传感器的静态特性第26-28页
    1.6 磁电阻传感器的动态特性第28页
    1.7 GMR的输出电压数学模型第28页
    1.8 MRWS工作磁场的选择与地球磁场干扰问题第28-30页
第二章 地球磁场对焊枪焊缝跟踪传感器影响第30-45页
    2.1 地球磁场的分布概念第30-31页
    2.2 地球磁场的球冠谐和分析第31-36页
    2.3 磁暴对地磁的扰动及影响MRWS分析第36-39页
    2.4 人工磁场对MRWS影响分析第39-45页
第三章 温度场对MRWS影响第45-62页
    3.1 温度场对MRS的影响研究历史概况第45-46页
    3.2 MRWS周边温度场源分布情况第46页
    3.3 焊枪电弧温度场的数学模型第46-55页
    3.4 温升对MRWS的影响分析第55-62页
第四章 焊枪运动伺服系统设计和数值物理模拟第62-83页
    4.1 特种罐体自动焊接机的技术要求第62-63页
    4.2 人工智能焊缝跟踪技术发展与焊接过程控制的研究现状第63-65页
    4.3 本控制系统的结构与实现第65-68页
    4.4 焊缝和焊枪悬浮高度跟踪检测与控制第68-75页
    4.5 焊枪运动PID、FPMN控制物理模拟实验第75-83页
第五章 减少地磁场和温度场对系统影响的方法研究第83-113页
    5.1 系统控制超差分析第83-87页
    5.2 削弱系统控制超差的方法第87-110页
    5.3 抑制磁场和温度场影响系统控制超差的方法应用效果第110-113页
第六章 结论第113-116页
致谢第116-117页
博士期间发表的论文和参加的课题第117-119页
参考文献第119-125页

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