| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外CORS技术应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内CORS技术的建设与应用现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 差分定位模块研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要研究工作和结构安排 | 第17-18页 |
| 1.3.1 论文主要研究工作 | 第17页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 差分定位模块关键技术研究 | 第19-40页 |
| 2.1 差分定位技术 | 第19-26页 |
| 2.1.1 定位误差 | 第19-21页 |
| 2.1.2 GPS差分定位 | 第21-26页 |
| 2.2 CORS技术 | 第26-32页 |
| 2.2.1 CORS基本原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 CORS的分类 | 第27-30页 |
| 2.2.3 广州CORS（GZCORS） | 第30-32页 |
| 2.3 差分数据格式和传输协议研究 | 第32-38页 |
| 2.3.1 RTCM差分数据 | 第33-36页 |
| 2.3.2 Ntrip传输协议 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 差分定位模块的硬件设计 | 第40-51页 |
| 3.1 模块总体框架 | 第40-41页 |
| 3.2 定位模块硬件框架结构 | 第41页 |
| 3.3 主控芯片的选择 | 第41-42页 |
| 3.4 GPS板卡概述和选择 | 第42-43页 |
| 3.5 无线网络模块概述和选择 | 第43-44页 |
| 3.6 其他硬件电路的设计 | 第44-50页 |
| 3.6.1 电源转换电路 | 第44-45页 |
| 3.6.2 SD卡电路 | 第45-47页 |
| 3.6.3 SIM卡接口电路 | 第47-48页 |
| 3.6.4 USB接口电路 | 第48页 |
| 3.6.5 调试模块电路 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 定位模块的软件设计 | 第51-64页 |
| 4.1 网络模块拨号上网 | 第52-53页 |
| 4.2 GPS板卡定位数据读取 | 第53-56页 |
| 4.3 Ntrip客户端接入 | 第56-59页 |
| 4.4 SD卡文件存储 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 实验和数据处理分析 | 第64-78页 |
| 5.1 定位数据处理 | 第64-65页 |
| 5.2 静态精度测试 | 第65-71页 |
| 5.2.1 定点摄像头定位精度测试 | 第66-70页 |
| 5.2.2 两点之间距离精度测试 | 第70-71页 |
| 5.3 动态精度测试 | 第71-77页 |
| 5.3.1 圆形轨迹动态精度测试 | 第72-74页 |
| 5.3.2 直线轨迹动态精度测试 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与讨论 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 讨论与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A 攻读学位期间的科研成果 | 第85-86页 |
| 附录B 基于CORS技术的“三旧”改造差分定位模块的程序 | 第86-95页 |