基于深度图的人体检测算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 本文主要研究工作及组织结构 | 第11-13页 |
| 2 国内外研究现状 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 基于RGB图像的人体检测方法 | 第13-15页 |
| 2.3 基于深度图的人体检测方法 | 第15-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于深度图空间金字塔特征的人体检测方法 | 第26-49页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 基于空间金字塔的深度图人体检测算法框架 | 第27-28页 |
| 3.3 基于空间金字塔的深度图特征提取算法 | 第28-35页 |
| 3.4 分类器及多尺度结果处理 | 第35-38页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第38-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 深度图人体检测的特征融合 | 第49-66页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 多层联合特征融合框架 | 第50-51页 |
| 4.3 基于典型关联分析的特征级融合 | 第51-53页 |
| 4.4 基于图传播模型的决策级融合 | 第53-58页 |
| 4.5 实验结果比较与分析 | 第58-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 基于深度图人体检测的智能小车跟随系统 | 第66-74页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 系统功能概述 | 第66页 |
| 5.3 系统结构 | 第66-67页 |
| 5.4 系统核心模块算法 | 第67-69页 |
| 5.5 系统演示 | 第69-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录1 中英文术语对照表 | 第83-84页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第84页 |
