气压模拟系统级联控制研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 课题来源、目的及意义	第9-10页
1.2 气动比例/伺服控制技术研究概况	第10-12页
1.3 气压模拟装置研究国内外现状	第12-14页
1.4 本课题研究内容	第14-16页
2 单级气压模拟系统建模与特性分析	第16-30页
2.1 单级气压模拟系统工作原理	第16-18页
2.2 单级气压模拟系统数学模型	第18-26页
2.3 单级气压模拟系统仿真研究	第26-29页
2.4 本章小结	第29-30页
3 气压模拟系统非线性分析及级联控制研究	第30-49页
3.1 气动伺服系统非线性控制研究概况	第30-31页
3.2 气压模拟系统非线性分析及级联控制策略研究	第31-35页
3.3 级联气压模拟系统工作原理及系统数学模型	第35-42页
3.4 级联气压模拟系统仿真研究	第42-48页
3.5 本章小结	第48-49页
4 级联控制实验研究	第49-57页
4.1 级联(单级)控制实验平台	第49-51页
4.2 级联控制实验研究	第51-56页
4.3 本章小结	第56-57页
5 总结与展望	第57-59页
5.1 总结	第57-58页
5.2 展望	第58-59页
致谢	第59-61页
参考文献	第61-65页
附录 攻读硕士学位期间发表学术论文	第65页