| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 能量回收系统的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 势能回收和再生技术的国内外研究现状 | 第11-23页 |
| 1.2.1 机械式 | 第12页 |
| 1.2.2 电气式 | 第12-17页 |
| 1.2.3 液压式 | 第17-23页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第23页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 液压平衡的动臂势能回收和再利用结构方案研究 | 第26-40页 |
| 2.1 工况分析 | 第26-33页 |
| 2.1.1 典型工作周期分析 | 第26页 |
| 2.1.2 动臂可回收能量计算 | 第26-28页 |
| 2.1.3 动臂可回收能量测试分析 | 第28-33页 |
| 2.2 势能回收系统工作原理 | 第33-39页 |
| 2.2.1 传统动臂液压系统原理 | 第33页 |
| 2.2.2 能量回收系统工作原理 | 第33-36页 |
| 2.2.3 平衡系统能量回收仿真 | 第36-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 系统建模与特性分析 | 第40-52页 |
| 3.1 系统建模 | 第40-47页 |
| 3.1.1 普通系统 | 第40-43页 |
| 3.1.2 平衡系统 | 第43-47页 |
| 3.2 特性分析 | 第47页 |
| 3.3 平衡单元容腔体积对系统影响 | 第47-48页 |
| 3.4 充气压力对系统影响 | 第48-50页 |
| 3.5 液压蓄能器体积对系统影响 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 平衡单元参数优化 | 第52-62页 |
| 4.1 液压蓄能器特性分析及参数设计 | 第52-58页 |
| 4.1.1 工作压力设计 | 第52-55页 |
| 4.1.2 液压蓄能器体积设计 | 第55-56页 |
| 4.1.3 液压蓄能器容积优化 | 第56-57页 |
| 4.1.4 充气压力优化 | 第57-58页 |
| 4.2 动臂油缸参数设计 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 势能回收系统控制策略研究 | 第62-78页 |
| 5.1 系统的控制流程 | 第62-63页 |
| 5.2 动臂工作模式识别 | 第63-65页 |
| 5.3 驱动单元控制策略 | 第65-68页 |
| 5.3.1 比例节流阀信号控制规则 | 第65-67页 |
| 5.3.2 比例溢流阀信号C4控制规则 | 第67-68页 |
| 5.4 平衡单元控制策略 | 第68-69页 |
| 5.5 仿真研究 | 第69-71页 |
| 5.6 试验研究 | 第71-77页 |
| 5.6.1 试验平台的研制 | 第71-72页 |
| 5.6.2 节能性研究 | 第72-75页 |
| 5.6.3 特殊工况能量回收效率研究 | 第75-76页 |
| 5.6.4 系统控制特性研究 | 第76-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-82页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 论文创新点 | 第79页 |
| 6.3 展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果及奖励 | 第90-91页 |