| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景以及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 主动悬架控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 车辆侧倾与俯仰控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 抑制主动悬架俯仰与侧倾运动的DMPC方法 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 七自由度车辆模型建模 | 第16-20页 |
| 2.3 主动悬架系统DMPC控制器设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 车辆模型分解 | 第20-23页 |
| 2.3.2 DMPC控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.4 主动悬架系统的DMPC控制器仿真验证 | 第25-31页 |
| 2.4.1 坑包路面仿真验证 | 第25-27页 |
| 2.4.2 等级路面仿真验证 | 第27-29页 |
| 2.4.3 veDYNA车辆模型下仿真验证 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 主动悬架控制策略研究 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 主动悬架状态估计器设计 | 第32-35页 |
| 3.3 主动悬架启动与退出控制策略 | 第35-43页 |
| 3.3.1 车辆行驶状态定义 | 第36-38页 |
| 3.3.2 车辆行驶状态识别 | 第38-43页 |
| 3.4 主动悬架启动与退出控制策略仿真 | 第43-50页 |
| 3.4.1 车辆非平稳状态A识别与悬架启动与退出控制仿真 | 第44-47页 |
| 3.4.2 车辆非平稳状态B识别仿真 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 主动悬架硬件控制器设计 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 主动悬架控制器硬件电路设计 | 第51-60页 |
| 4.2.1 主动悬架控制器硬件功能需求分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 微控制器模块设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 CAN通信模块设计 | 第53页 |
| 4.2.4 驱动模块设计 | 第53-55页 |
| 4.2.5 电源模块设计 | 第55-57页 |
| 4.2.6 信号处理模块设计 | 第57-58页 |
| 4.2.7 悬架控制器PCB设计与设计结果 | 第58-60页 |
| 4.3 悬架控制器软件设计 | 第60-62页 |
| 4.4 多控制器通信实验 | 第62-63页 |
| 4.5 主动悬架控制器硬件功能测试实验 | 第63-67页 |
| 4.5.1 主动悬架控制器硬件功能测试平台 | 第63-65页 |
| 4.5.2 主动悬架控制器硬件功能测试实验 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |