基于DSP的感应电机调速系统内模控制应用研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 电动机调速系统控制策略发展的现状 | 第8-12页 |
| 1.3 DSP芯片 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 感应电机调速系统的数学模型及其实验平台 | 第14-30页 |
| 2.1 感应电机非线性的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 基于矢量控制的感应电机调速系统 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第15-18页 |
| 2.2.2 基于动态模型的感应电机调速系统 | 第18-19页 |
| 2.3 实验平台介绍 | 第19-27页 |
| 2.3.1 实验平台硬件组成 | 第20-22页 |
| 2.3.2 系统软件组成 | 第22-23页 |
| 2.3.3 控制系统的软件实现 | 第23-27页 |
| 2.4 感应电机速度环动态模型参数的确定 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 免疫内模速度控制器的设计与实现 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 免疫反馈原理 | 第30-32页 |
| 3.3 免疫内模速度控制器 | 第32-34页 |
| 3.3.1 内模速度控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 免疫内模速度控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真及实验结果分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 仿真及结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 实验及结果分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 二自由度免疫内模速度控制器的设计与实现 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 二自由度内模控制 | 第40-41页 |
| 4.3 二自由度免疫内模速度控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.4 仿真及实验和结果分析 | 第42-46页 |
| 4.4.1 仿真及结果分析 | 第42-44页 |
| 4.4.2 实验及结果分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本节小结 | 第46-48页 |
| 第五章 分数阶内模速度控制器的设计与实现 | 第48-56页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 分数阶内模控制器设计 | 第48-49页 |
| 5.3 控制器参数的整定 | 第49-50页 |
| 5.4 分数阶内模控制器的实现 | 第50-51页 |
| 5.4.1 分数阶PI~λD~μ控制器的数字实现 | 第50页 |
| 5.4.2 分数阶控制算法流程 | 第50-51页 |
| 5.5 仿真及实验结果分析 | 第51-54页 |
| 5.5.1 仿真及结果分析 | 第51-53页 |
| 5.5.2 实验及结果分析 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
