| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第13-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-35页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第21-26页 |
| 1.1.1 导航战的提出 | 第21-22页 |
| 1.1.2 常用的导航系统 | 第22-24页 |
| 1.1.3 导航战下的自主天文导航 | 第24-26页 |
| 1.2 X射线脉冲星导航的研究现状 | 第26-33页 |
| 1.2.1 脉冲星导航的起源 | 第26页 |
| 1.2.2 国外X射线脉冲星导航的研究状况 | 第26-29页 |
| 1.2.3 国内X射线脉冲星导航的研究状况 | 第29-33页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第33-35页 |
| 第二章 X射线脉冲星导航基本理论和关键技术 | 第35-49页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 脉冲星的基本特征 | 第35-41页 |
| 2.2.1 脉冲星的观测发现 | 第35-37页 |
| 2.2.2 脉冲星的基本特点 | 第37-38页 |
| 2.2.3 脉冲星的类型 | 第38-40页 |
| 2.2.4 脉冲星的辐射机制 | 第40-41页 |
| 2.2.5 其他特征参数 | 第41页 |
| 2.3 X射线脉冲星导航基本原理 | 第41-45页 |
| 2.3.1 X射线脉冲星导航的优势 | 第41-42页 |
| 2.3.2 X射线脉冲星导航系统组成 | 第42-43页 |
| 2.3.3 X射线脉冲星导航基本原理与导航方式 | 第43-45页 |
| 2.3.4 X射线脉冲星导航应用 | 第45页 |
| 2.4 X射线脉冲星导航的关键技术 | 第45-48页 |
| 2.4.1 X射线探测技术 | 第46页 |
| 2.4.2 脉冲星信号消噪 | 第46-47页 |
| 2.4.3 X射线脉冲星相位测量 | 第47页 |
| 2.4.4 X射线脉冲星导航滤波 | 第47-48页 |
| 2.4.5 脉冲星导航增强技术 | 第48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 X射线脉冲星信号消噪 | 第49-73页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 基于双谱的脉冲星信号消噪方法 | 第49-62页 |
| 3.2.1 双谱定义与估计 | 第49-51页 |
| 3.2.2 双谱域滤波器 | 第51-53页 |
| 3.2.3 双谱重构 | 第53-56页 |
| 3.2.4 仿真实验 | 第56-62页 |
| 3.3 基于a 稳定分布的脉冲星信号消噪方法 | 第62-72页 |
| 3.3.1 a 稳定分布 | 第62-64页 |
| 3.3.2 量子协方差整形估计 | 第64-67页 |
| 3.3.3 变步长归一化最小平均P范数 | 第67-68页 |
| 3.3.4 仿真结果 | 第68-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于最大似然的X射线脉冲星相位测量 | 第73-85页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 X射线脉冲星信号泊松模型 | 第73-75页 |
| 4.3 多高斯拟合的X射线脉冲星轮廓 | 第75-77页 |
| 4.3.1 脉冲星轮廓的多高斯分布概率曲线拟合 | 第75-76页 |
| 4.3.2 基于GFSAP方法的新模型 | 第76-77页 |
| 4.4 基于GFSAP模型的相位估计 | 第77-80页 |
| 4.4.1 初始相位的最大似然估计 | 第77页 |
| 4.4.2 时间段估计 | 第77-78页 |
| 4.4.3 最大似然估计的性能 | 第78-79页 |
| 4.4.4 数值搜索法 | 第79页 |
| 4.4.5 提高搜索性能 | 第79-80页 |
| 4.5 仿真实验 | 第80-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 X射线脉冲星导航滤波方法 | 第85-99页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 X射线脉冲星导航的状态方程 | 第85-86页 |
| 5.3 基于相位测量的X射线脉冲星导航观测方程 | 第86-87页 |
| 5.4 中心差分Kalman滤波算法 | 第87-93页 |
| 5.4.1 扩展Kalman滤波 | 第87页 |
| 5.4.2 中心差分Kalman滤波算法 | 第87-89页 |
| 5.4.3 仿真实验 | 第89-93页 |
| 5.5 鲁棒CDKF滤波算法 | 第93-98页 |
| 5.5.1 鲁棒CDKF算法 | 第93-94页 |
| 5.5.2 仿真实验 | 第94-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 矢量辅助的X射线脉冲星导航增强方法 | 第99-115页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 X射线脉冲星导航系统的结构和轨道动力学模型 | 第99-101页 |
| 6.2.1 X射线脉冲星导航系统结构 | 第99-100页 |
| 6.2.2 轨道动力学模型 | 第100-101页 |
| 6.3 脉冲星位置矢量搜索方法 | 第101-105页 |
| 6.3.1 准直器模型 | 第101-103页 |
| 6.3.2 坐标系定义 | 第103页 |
| 6.3.3 矢量搜索方法 | 第103-105页 |
| 6.4 自主定轨模型 | 第105-107页 |
| 6.4.1 基于脉冲星矢量观测的卫星定轨方法 | 第105页 |
| 6.4.2 基于脉冲星计时观测的卫星定轨方法 | 第105-107页 |
| 6.5 迭代滤波 | 第107-108页 |
| 6.5.1 融合卡尔曼滤波 | 第107-108页 |
| 6.5.2 联邦卡尔曼滤波 | 第108页 |
| 6.6 仿真实验 | 第108-113页 |
| 6.6.1 搜索方法仿真 | 第108-111页 |
| 6.6.2 滤波方法仿真 | 第111-113页 |
| 6.7 本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 结论和展望 | 第115-119页 |
| 7.1 研究结论 | 第115-116页 |
| 7.2 研究展望 | 第116-119页 |
| 附录A | 第119-121页 |
| 附录B | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 作者简介 | 第139-141页 |