| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 课题发展动态 | 第16-18页 |
| 1.2.1 杂波处理技术发展动态 | 第16-17页 |
| 1.2.2 测速、测距技术发展动态 | 第17页 |
| 1.2.3 跟踪滤波技术发展动态 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要内容和工作 | 第18-19页 |
| 第二章 杂波的研究与杂波图恒虚警处理 | 第19-37页 |
| 2.1 杂波的特性 | 第19-24页 |
| 2.1.1 几种常用杂波幅度分布模型 | 第19-23页 |
| 2.1.2 几种常用杂波功率谱分布模型 | 第23-24页 |
| 2.2 杂波的模拟方法 | 第24-26页 |
| 2.2.1 零记忆非线性变换法(ZMNL) | 第24-25页 |
| 2.2.2 球不变随机过程法(SIRP) | 第25-26页 |
| 2.3 几种杂波的仿真 | 第26-30页 |
| 2.3.1 相关瑞利分布杂波序列的产生 | 第26-27页 |
| 2.3.2 相关对数正态分布杂波序列的产生 | 第27-28页 |
| 2.3.3 相关韦布尔分布杂波序列的产生 | 第28-29页 |
| 2.3.4 相关k分布杂波序列的产生 | 第29-30页 |
| 2.4 杂波图恒虚警处理 | 第30-35页 |
| 2.4.1 杂波图原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 杂波图恒虚警处理 | 第31-32页 |
| 2.4.3 Matlab仿真及性能分析 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 多频连续波雷达测距算法分析 | 第37-49页 |
| 3.1 频移键控连续波信号处理原理 | 第37-40页 |
| 3.2 步进频连续波信号处理原理 | 第40-44页 |
| 3.3 频移键控步进频率组合连续波信号处理基本原理 | 第44-47页 |
| 3.4 算法仿真及性能分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 目标的跟踪滤波 | 第49-61页 |
| 4.1 跟踪坐标系的选择 | 第49-51页 |
| 4.1.1 大地坐标系 | 第49-50页 |
| 4.1.2 雷达直角坐标系 (X, Y, Z) | 第50页 |
| 4.1.3 雷达球坐标系 ( R,θ, β) | 第50页 |
| 4.1.4 雷达直角坐标系与球坐标系间的转化 | 第50-51页 |
| 4.2 目标模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.2.1 CV和CA模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 一阶时间相关模型 | 第52-53页 |
| 4.2.3 半马尔可夫模型 | 第53页 |
| 4.2.4“当前”统计模型 | 第53-54页 |
| 4.3 雷达目标跟踪的滤波算法 | 第54-60页 |
| 4.3.1 加权最小二乘滤波 | 第54-55页 |
| 4.3.2 α ～β滤波 | 第55页 |
| 4.3.3 卡尔曼滤波算法 | 第55-58页 |
| 4.3.4 卡尔曼滤波算法仿真 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 连续波测距模块的DSP实现 | 第61-69页 |
| 5.1 DSP技术 | 第61-63页 |
| 5.2 ADSP-TS201S性能简介 | 第63-64页 |
| 5.3 DSP处理测距单元的流程设计 | 第64页 |
| 5.4 DSP代码加载 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |