| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 混合动力汽车概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 混合动力汽车研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 混合动力汽车基本结构 | 第13-14页 |
| 1.2 混合动力汽车制动能量回收研究意义及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 混合动力汽车制动能量回收研究意义 | 第14页 |
| 1.2.2 混合动力汽车制动能量回收国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 混合动力汽车制动能量回收国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 制动能量回收系统基本模型 | 第18-34页 |
| 2.1 混合动力物流车整车模型 | 第18页 |
| 2.2 Trucksim车辆模型搭建 | 第18-21页 |
| 2.2.1 Trucksim软件介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 混合动力汽车主体建模 | 第19-21页 |
| 2.3 混合动力物流车动力传动系统建模 | 第21-28页 |
| 2.3.1 发动机建模 | 第21-22页 |
| 2.3.2 离合器建模 | 第22-24页 |
| 2.3.3 变速器建模 | 第24-25页 |
| 2.3.4 电机建模 | 第25-27页 |
| 2.3.5 两挡AMT建模 | 第27页 |
| 2.3.6 电池建模 | 第27-28页 |
| 2.4 混合动力物流车能量管理策略建模 | 第28-33页 |
| 2.4.1 插电混合动力汽车行驶阶段 | 第28页 |
| 2.4.2 稳态工作模式分析 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 制动能量回收控制策略研究和仿真分析 | 第34-62页 |
| 3.1 制动能量回收控制策略 | 第34-43页 |
| 3.1.1 制动能量回收影响因素 | 第34-35页 |
| 3.1.2 制动力分配基本理论 | 第35-37页 |
| 3.1.3 典型制动能量回收控制策略分析 | 第37-39页 |
| 3.1.4 混合动力物流车制动能量回收控制策略 | 第39-43页 |
| 3.2 单踏板驾驶控制策略模型 | 第43-50页 |
| 3.2.1 基于油门踏板的制动能量回收 | 第43-46页 |
| 3.2.2 单踏板驾驶控制策略 | 第46-47页 |
| 3.2.3 混合动力物流车单踏板驾驶控制策略 | 第47-50页 |
| 3.3 制动能量回收控制策略仿真分析 | 第50-60页 |
| 3.3.1 制动能量回收仿真工况 | 第50-51页 |
| 3.3.2 制动能量回收评价指标 | 第51-53页 |
| 3.3.3 制动能量回收典型制动工况仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.3.4 ECE循环工况仿真总体分析 | 第56-59页 |
| 3.3.5 ECE循环工况制动能量回收节能评价 | 第59-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于LabVIEW的硬件在环试验平台搭建 | 第62-72页 |
| 4.1 LabVIEW简介 | 第62页 |
| 4.2 基于Lab VIEW试验平台搭建 | 第62-67页 |
| 4.2.1 LabVIEW平台总体方案 | 第62-65页 |
| 4.2.2 试验平台搭建 | 第65-67页 |
| 4.3 LabVIEW制动制动能量回收系统相关模型及程序 | 第67-71页 |
| 4.3.1 制动能量回收系统模型 | 第67-68页 |
| 4.3.2 程序设计前面板 | 第68-69页 |
| 4.3.3 部分程序设计 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 制动能量回收系统硬件在环试验 | 第72-90页 |
| 5.1 驾驶员制动过程分析 | 第72-73页 |
| 5.2 多维离散隐马尔科夫模型 | 第73-76页 |
| 5.3 MDHMM实验数据获取与离线训练 | 第76-82页 |
| 5.3.1 实验数据获取 | 第76-77页 |
| 5.3.2 实验数据处理 | 第77-79页 |
| 5.3.3 MDHMM离线训练 | 第79-80页 |
| 5.3.4 制动意图识别准确率分析 | 第80-82页 |
| 5.4 MDHMM制动意图在线识别程序 | 第82-84页 |
| 5.5 制动能量回收硬件在环仿真试验和分析 | 第84-88页 |
| 5.5.1 ECE工况制动能量回收试验 | 第84-85页 |
| 5.5.2 制动意图在线识别试验 | 第85-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 总结和展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 未来展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97页 |