基于换能器阵列的多波束跳频测深技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外多波束测深系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内多波束测深系统的发展概况 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 水下多波束测深技术 | 第15-35页 |
| ·多波束测深的基本原理 | 第15-17页 |
| ·多波束测深的系统结构 | 第17-18页 |
| ·多波束测深的波束形成技术 | 第18-23页 |
| ·波束形成理论基础 | 第18-20页 |
| ·波束形成方法 | 第20-23页 |
| ·多波束测深算法 | 第23-32页 |
| ·基于回波信号幅度的测深算法 | 第23-29页 |
| ·基于回波信号相位的测深算法 | 第29-32页 |
| ·多波束测深的数据修正处理 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 水下多波束跳频测深系统 | 第35-52页 |
| ·水下多波束测深需要解决的问题 | 第35-38页 |
| ·环境噪声 | 第35-36页 |
| ·多径效应 | 第36页 |
| ·海底混响 | 第36-37页 |
| ·传统测深技术的缺陷 | 第37页 |
| ·水声换能器的限制 | 第37-38页 |
| ·基于跳频技术的水下多波束测深系统设计 | 第38-42页 |
| ·扩频测距技术的引入 | 第38-40页 |
| ·多波束跳频测深系统的整体结构 | 第40-42页 |
| ·水下多波束跳频测深系统的运作流程 | 第42-51页 |
| ·扫频选频模式 | 第43-48页 |
| ·跳频测深模式 | 第48-51页 |
| ·水下多波束跳频测深系统的优点 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 水下多波束跳频测深算法 | 第52-73页 |
| ·回波信号的采样 | 第52页 |
| ·宽带DFT 波束形成技术 | 第52-62页 |
| ·宽带DFT 波束形成的基本原理 | 第53-56页 |
| ·宽带DFT 波束形成的步骤 | 第56-57页 |
| ·宽带DFT 波束形成的引入 | 第57-62页 |
| ·基于STFT的跳频回波TOA估计 | 第62-72页 |
| ·短时傅里叶变换基础 | 第62-66页 |
| ·基于STFT的跳频回波TOA估计 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 水下多波束测深仿真实验分析 | 第73-91页 |
| ·海底回波信号的仿真 | 第73-77页 |
| ·单频海底回波信号和波束形成输出 | 第74-76页 |
| ·跳频海底回波信号和波束形成输出 | 第76-77页 |
| ·传统多波束测深技术的仿真 | 第77-80页 |
| ·WMT 测深算法的仿真 | 第77-78页 |
| ·BDI测深算法的仿真 | 第78-79页 |
| ·分裂波束相位差算法的仿真 | 第79-80页 |
| ·水下多波束跳频测深技术的仿真 | 第80-83页 |
| ·算法性能分析 | 第83-89页 |
| ·SNR对测深效果的影响 | 第83-85页 |
| ·脉冲宽度对测深效果的影响 | 第85-87页 |
| ·撩射角对测深效果的影响 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98页 |
