| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外发展情况 | 第9-10页 |
| 1.2 本文介绍和内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 相关理论背景及技术介绍 | 第11-16页 |
| 2.1 全景图像 | 第11-12页 |
| 2.1.1 全景图像简介 | 第11页 |
| 2.1.2 全景图像拼接技术 | 第11-12页 |
| 2.2 图像处理库介绍 | 第12-13页 |
| 2.3 3D打印技术 | 第13-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 硬件系统结构及设计 | 第16-24页 |
| 3.1 系统硬件介绍 | 第16-18页 |
| 3.1.1 设备选择和说明 | 第16-17页 |
| 3.1.2 其他实验环境说明 | 第17-18页 |
| 3.2 硬件系统结构设计 | 第18-23页 |
| 3.2.1 相机固定器设计与 3D打印实现 | 第18-21页 |
| 3.2.2 支撑底座和连接器设计与 3D打印实现 | 第21-22页 |
| 3.2.3 硬件系统整体实现结果 | 第22-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 全景系统软件设计与实现 | 第24-47页 |
| 4.1 软件系统整体设计框架 | 第24-34页 |
| 4.1.1 整体框架图说明 | 第24-25页 |
| 4.1.2 设备管理模块 | 第25-31页 |
| 4.1.3 控制与管理中心 | 第31-34页 |
| 4.2 图像模块设计与实现 | 第34-46页 |
| 4.2.4 全景图像采集模块 | 第35-40页 |
| 4.2.5 全景图像拼接模块 | 第40-42页 |
| 4.2.6 全景系统的并发控制 | 第42-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 图像拼接算法选择、分析和优化 | 第47-61页 |
| 5.1 常用图像拼接算法介绍 | 第47-51页 |
| 5.1.1 基于Harris兴趣点检测的图像拼接算法 | 第48-50页 |
| 5.1.2 基于SIFT算法的图像拼接算法 | 第50-51页 |
| 5.1.3 基于SURF的图像拼接算法 | 第51页 |
| 5.2 Accord.Net框架的选择、分析与优化 | 第51-59页 |
| 5.2.1 Accord.Net框架的核心实现 | 第51-54页 |
| 5.2.2 特征点匹配 | 第54-55页 |
| 5.2.3 单应性估计 | 第55-56页 |
| 5.2.4 图像融合 | 第56-57页 |
| 5.2.5 基于Accord.Net框架的图像拼接方法改进 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 实验结果说明及分析 | 第61-65页 |
| 6.1 全景系统的实验测试 | 第61-63页 |
| 6.1.1 不同动态场景测试 | 第61-63页 |
| 6.1.2 不同焦距和曝光配置的测试 | 第63页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第63-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
