| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 振动料斗的分类与特点 | 第12-13页 |
| 1.2 圆盘式振动料斗模块化设计研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 圆盘式振动料斗国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 圆盘式振动料斗国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 模块化设计方法国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.3 课题的研究意义及内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 圆盘式振动料斗模块化设计总体方案 | 第17-21页 |
| 2.1 振动料斗工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 振动传输系统模块化总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.2.1 料盘的模块化设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2.2 振动底座模块化设计方案 | 第19页 |
| 2.2.3 圆盘式振动料斗测试系统的模块化设计方案 | 第19-20页 |
| 2.2.4 圆盘式振动料斗驱动控制器的模块化设计方案 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 圆盘式振动料斗的理论分析 | 第21-31页 |
| 3.1 工件速度建模 | 第21-23页 |
| 3.1.1 正弦波激振下的工件受力分析 | 第21-22页 |
| 3.1.2 工件运动速度建模 | 第22-23页 |
| 3.2 基于MATLAB求解超越方程 | 第23-27页 |
| 3.2.1 超越方程解法案例分析 | 第23-25页 |
| 3.2.2 基于MATLAB对工件速度仿真 | 第25-27页 |
| 3.3 圆盘式振动料斗的两自由度建模 | 第27-30页 |
| 3.3.1 两自由度建模及固有频率分析 | 第27-29页 |
| 3.3.2 料斗的等效质量计算 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 圆盘式振动料斗机械结构模块化设计 | 第31-52页 |
| 4.1 料盘的模块化设计 | 第31-36页 |
| 4.1.1 料盘模块的整体设计 | 第31-32页 |
| 4.1.2 圆锥储物盘的模块化设计 | 第32-34页 |
| 4.1.3 螺旋轨道的模块化设计 | 第34-35页 |
| 4.1.4 定向结构的模块化设计 | 第35-36页 |
| 4.2 振动底座的模块化设计 | 第36-51页 |
| 4.2.1 隔振系统的模块化设计 | 第36-41页 |
| 4.2.2 板弹簧的模块化设计 | 第41-43页 |
| 4.2.3 电磁铁的模块化设计 | 第43-49页 |
| 4.2.4 振动底座的尺寸链计算 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 圆盘式振动料斗测试系统模块化设计 | 第52-55页 |
| 5.1 圆盘式振动料斗测试系统模块化设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 加速度传感器测振系统 | 第52页 |
| 5.1.2 激光位移传感器测振系统 | 第52-53页 |
| 5.1.3 振动参数测量仪测试系统 | 第53-54页 |
| 5.1.4 机器视觉检测系统 | 第54页 |
| 5.2 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 圆盘式振动料斗驱动控制器模块化设计 | 第55-61页 |
| 6.1 调幅控制器设计 | 第55-57页 |
| 6.2 调频控制器设计 | 第57-58页 |
| 6.2.1 SPWM脉冲宽度调制技术 | 第57-58页 |
| 6.2.2 数字调频控制器 | 第58页 |
| 6.3 模拟信号功率放大器电路设计 | 第58-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 圆盘振动料斗模块化设计实验研究 | 第61-71页 |
| 7.1 T型零件定向传输用圆盘式振动料斗设计 | 第61-65页 |
| 7.1.1 T型零件的尺寸 | 第61页 |
| 7.1.2 T型零件定向传输料盘设计 | 第61-62页 |
| 7.1.3 T型零件振动底座设计 | 第62-64页 |
| 7.1.4 T型零件定向传输用圆盘式振动料斗测试系统的选型 | 第64页 |
| 7.1.5 T型零件定向传输用圆盘式振动料斗驱动控制器的选型 | 第64-65页 |
| 7.2 T型零件的圆盘式振动料斗调试 | 第65-68页 |
| 7.2.1 圆盘式振动料斗的安装与调试 | 第65-67页 |
| 7.2.2 闭环回路的搭建与调试 | 第67-68页 |
| 7.2.3 振动料斗闭环系统的运行 | 第68页 |
| 7.3 T型零件的圆盘式振动料斗振动状态测试 | 第68-70页 |
| 7.3.1 振动料斗的上下振幅测定 | 第68-69页 |
| 7.3.2 工件速度的测定 | 第69-70页 |
| 7.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第八章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 8.1 总结 | 第71页 |
| 8.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
