| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 远程故障诊断技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 可视化技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 协同建模技术和协同可视化技术 | 第13-15页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 可视化协同理论基础 | 第16-25页 |
| 2.1 可视化技术 | 第16-17页 |
| 2.2 基于协同环境的可视化技术 | 第17-21页 |
| 2.2.1 协同环境的特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 协同要素 | 第18-20页 |
| 2.2.3 基于协同环境的可视化 | 第20-21页 |
| 2.3 可视化方法介绍 | 第21-24页 |
| 2.3.1 UML | 第21-22页 |
| 2.3.2 petri网 | 第22-24页 |
| 2.3.3 甘特图 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 可视化协同诊断平台建模技术研究 | 第25-37页 |
| 3.1 可视化协同诊断模型分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 基于角色的协同模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于Multi-Agent的协同模型 | 第26-28页 |
| 3.2 协作元和协作体定义 | 第28-31页 |
| 3.2.1 协同对象定义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 诊断行为定义 | 第29-30页 |
| 3.2.3 过程次序定义 | 第30页 |
| 3.2.4 协作群体定义 | 第30-31页 |
| 3.3 基于协作元和协作体的混合协同诊断可视化建模 | 第31-33页 |
| 3.3.1 诊断行为可视化 | 第31-32页 |
| 3.3.2 协作策略生成可视化 | 第32-33页 |
| 3.3.3 协同诊断进程可视化 | 第33页 |
| 3.4 基于协作元和协作体的协同诊断可视化模型转化 | 第33-36页 |
| 3.4.1 协作元之间的协作图向petri网转化 | 第33-34页 |
| 3.4.2 诊断行为群体的顺序图向petri网转化 | 第34-35页 |
| 3.4.3 活动图向petri网转化 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 协同诊断任务协作规划优化方法研究 | 第37-55页 |
| 4.1 故障分解与任务分解技术研究 | 第37-41页 |
| 4.1.1 故障描述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 故障树的可视化 | 第38页 |
| 4.1.3 基于故障树的故障分解 | 第38-41页 |
| 4.1.4 任务分解 | 第41页 |
| 4.2 任务分配技术研究与建模 | 第41-48页 |
| 4.2.1 任务分配的问题描述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 任务分配要素分析 | 第42-43页 |
| 4.2.3 基于改进的合同网的任务分配协商机制 | 第43-45页 |
| 4.2.4 算法描述与数学表达 | 第45页 |
| 4.2.5 常规FA算法的离散化 | 第45-46页 |
| 4.2.6 基于petri网和萤火虫算法的任务分配可视化建模 | 第46-48页 |
| 4.3 任务调度技术研究与建模 | 第48-52页 |
| 4.3.1 任务调度的问题描述 | 第49页 |
| 4.3.2 任务调度要素分析 | 第49-50页 |
| 4.3.3 任务调度问题数学模型 | 第50-51页 |
| 4.3.4 面向任务调度的FA算法 | 第51-52页 |
| 4.4 任务协调技术研究 | 第52-54页 |
| 4.4.1 任务协调的问题描述 | 第52-53页 |
| 4.4.2 基于条件合同机制的任务协调 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 可视化协同诊断平台框架实现 | 第55-68页 |
| 5.1 系统运行环境 | 第55页 |
| 5.2 系统总体设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 系统设计思想 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统体系结构 | 第57页 |
| 5.2.3 系统功能模块 | 第57-59页 |
| 5.3 系统核心功能的设计与实现 | 第59-67页 |
| 5.3.1 提交故障功能设计与实现 | 第59页 |
| 5.3.2 故障树生成功能设计与实现 | 第59-61页 |
| 5.3.3 协同交互功能设计与实现 | 第61页 |
| 5.3.4 诊断可视化功能实现 | 第61-62页 |
| 5.3.5 可视化协同诊断系统验证 | 第62-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
