| 致谢 | 第4-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 APD阵列三维成像激光雷达发展现状 | 第10-15页 |
| 1.3 APD阵列三维成像激光雷达时间测量电路发展现状 | 第15-18页 |
| 1.4 论文的研究内容及安排 | 第18-20页 |
| 2 APD阵列三维成像激光雷达及测时电路工作原理 | 第20-30页 |
| 2.1 APD阵列三维成像激光雷达工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 时间测量电路的实现方法 | 第22-24页 |
| 2.3 APD阵列三维成像激光雷达测时电路的解决方案 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 测时电路设计与实现 | 第30-42页 |
| 3.1 测时电路概述 | 第30-31页 |
| 3.2 测时电路原理 | 第31-32页 |
| 3.3 测时电路详细介绍 | 第32-40页 |
| 3.4 测时电路其他关键技术细节 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 测时功能验证系统FPGA程序设计 | 第42-52页 |
| 4.1 测时功能验证系统FPGA程序设计概述 | 第42-43页 |
| 4.2 FPGA硬件编程详细介绍 | 第43-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 软硬件调试结果和实验误差分析 | 第52-66页 |
| 5.1 测时电路PCB电路板介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 各级电源波形 | 第53-57页 |
| 5.3 实验方案介绍 | 第57-58页 |
| 5.4 FPGA内部信号波形分析 | 第58-60页 |
| 5.5 测时电路实验误差分析 | 第60-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |