天波雷达数据预处理与数据关联技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要工作与内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 目标跟踪系统模型 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 目标运动模型 | 第16-17页 |
| 2.3 系统量测模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 系统量测方程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 天波超视距雷达平面量测模型 | 第18-21页 |
| 2.4 天波探测环境下的卡尔曼滤波器 | 第21-22页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波器流程 | 第21页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波器初始化 | 第21-22页 |
| 2.5 运动目标仿真实验与结果 | 第22-27页 |
| 2.5.1 仿真参数 | 第22-25页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 数据预处理与航迹起始 | 第29-51页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 点迹滤波 | 第30-36页 |
| 3.2.1 点迹属性分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 点迹滤波原理 | 第32-34页 |
| 3.2.3 点迹滤波结果 | 第34-36页 |
| 3.3 航迹起始 | 第36-49页 |
| 3.3.1 修正逻辑法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 修正逻辑法起始航迹仿真 | 第39-43页 |
| 3.3.3 修正Hough变换法 | 第43-46页 |
| 3.3.4 修正Hough变换法仿真 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 概率数据关联算法的实现与应用 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 PDA算法原理与仿真 | 第51-56页 |
| 4.3 JPDA算法 | 第56-62页 |
| 4.3.1 JPDA算法原理 | 第56-58页 |
| 4.3.2 JPDA算法仿真 | 第58-62页 |
| 4.4 PMHT算法 | 第62-68页 |
| 4.4.1 PMHT算法原理 | 第62-64页 |
| 4.4.2 PMHT算法仿真 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 跟踪系统整体仿真处理结果 | 第69-78页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 跟踪系统性能评价指标 | 第70-73页 |
| 5.2.1 航迹起始成功率 | 第70页 |
| 5.2.2 虚假航迹起始率 | 第70-71页 |
| 5.2.3 航迹起始时延 | 第71-72页 |
| 5.2.4 航迹跟踪精度 | 第72-73页 |
| 5.2.5 航迹终结时延 | 第73页 |
| 5.3 跟踪系统整体仿真与结果 | 第73-76页 |
| 5.3.1 引入点迹滤波的航迹起始算法 | 第73-75页 |
| 5.3.2 实测数据处理结果 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
