| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 增益调度控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 高超声速飞行器纵向模型及特性分析 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 高超声速飞行器研究常用概念简述 | 第20-24页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 常用角度参数定义 | 第21-22页 |
| 2.2.3 常用坐标系变换 | 第22-24页 |
| 2.3 高超声速飞行器纵向模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 建模准备工作 | 第24页 |
| 2.3.2 高超声速飞行器纵向模型推导 | 第24-29页 |
| 2.4 高超声速飞行器模型与传统的刚体飞行器模型比较 | 第29-30页 |
| 2.5 高超声速飞行器纵向模型特性分析 | 第30-36页 |
| 2.5.1 高超声速飞行器纵向模型仿真结果分析 | 第30-35页 |
| 2.5.2 高超声速飞行器纵向模型特征值分析 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 高超声速飞行器纵向模型的LPV模型 | 第37-44页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 LPV建模方法简述 | 第37-39页 |
| 3.2.1 雅克比线性化法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 函数替换法 | 第38-39页 |
| 3.3 线性分式变换（LFT） | 第39-41页 |
| 3.4 模型的转化 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于极点配置的状态反馈控制器设计 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 小扰动线性化理论 | 第44-45页 |
| 4.3 高超声速飞行器纵向模型的线性化处理 | 第45-47页 |
| 4.4 基于极点配置的状态反馈控制器设计及仿真验证 | 第47-53页 |
| 4.4.1 基于极点配置的状态反馈控制器 | 第47-48页 |
| 4.4.2 仿真验证 | 第48-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 考虑执行器饱和的增益调度反馈控制器设计 | 第55-70页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 执行器饱和问题描述 | 第55-56页 |
| 5.3 考虑执行器饱和的增益调度输出反馈控制器 | 第56-63页 |
| 5.3.1 控制器描述 | 第56-58页 |
| 5.3.2 控制器推导及证明 | 第58-63页 |
| 5.4 控制器设计及仿真验证 | 第63-69页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第63-65页 |
| 5.4.2 仿真验证 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录1 LPV模型的系数矩阵 | 第75-78页 |
| 附录2 考虑执行器饱和的增益调度控制器的增益矩阵 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |