高精度多轴冷弯成型控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 冷弯成型概述 | 第7-8页 |
| 1.2 冷弯成型技术的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 电机同步控制技术概述 | 第9-11页 |
| 1.4 课题研究的内容、目的及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 双电机同步控制策略研究 | 第13-23页 |
| 2.1 柔性冷弯成型机组结构分析 | 第13-14页 |
| 2.2 多电机同步控制结构 | 第14-16页 |
| 2.3 简易多电机同步控制方案研究 | 第16-18页 |
| 2.3.1 并行控制结构 | 第16-17页 |
| 2.3.2 主从控制结构 | 第17-18页 |
| 2.4 复杂多电机同步控制方案研究 | 第18-20页 |
| 2.4.1 交叉耦合控制结构 | 第18页 |
| 2.4.2 虚拟总轴控制结构 | 第18-19页 |
| 2.4.3 偏差耦合控制结构 | 第19-20页 |
| 2.5 基于PID参数调节的耦合控制算法 | 第20-22页 |
| 2.5.1 PID控制原理 | 第20-22页 |
| 2.5.2 PID参数调节的耦合控制算法 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 双伺服电机同步控制实验研究 | 第23-41页 |
| 3.1 控制系统的总体构成 | 第23-26页 |
| 3.1.1 控制器 | 第24页 |
| 3.1.2 运动控制卡 | 第24-25页 |
| 3.1.3 数据采集卡 | 第25页 |
| 3.1.4 传感器 | 第25-26页 |
| 3.2 伺服控制系统 | 第26-27页 |
| 3.3 实验方案概述 | 第27页 |
| 3.4 初步实验分析 | 第27-33页 |
| 3.4.1 编程说明 | 第28-31页 |
| 3.4.2 主从控制结构实验分析 | 第31-32页 |
| 3.4.3 并行控制结构实验分析 | 第32-33页 |
| 3.5 多策略综合程序设计 | 第33-35页 |
| 3.6 多策略综合实验结果分析 | 第35-37页 |
| 3.7 单机组同步控制实验分析 | 第37-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 图形数据分析与处理 | 第41-53页 |
| 4.1 AutoCAD数据文件分析研究 | 第41-46页 |
| 4.1.1 AutoCAD及接口简介 | 第41-44页 |
| 4.1.2 图形数据提取方法研究 | 第44-46页 |
| 4.2 离散数据点的成型分析 | 第46-47页 |
| 4.3 图形数据文件的提取 | 第47-51页 |
| 4.4 单机组电机同步运行曲线成型 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 多机组成型实验研究 | 第53-59页 |
| 5.1 机组状态参数的准确估计 | 第53-55页 |
| 5.2 伺服电机特性分析 | 第55-57页 |
| 5.3 多机组运行状态监测 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
