新型磁电式多圈绝对编码器设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 编码器的构成及工作原理 | 第16-28页 |
| 2.1 编码器的分类 | 第16-22页 |
| 2.1.1 增量式编码器 | 第17-19页 |
| 2.1.2 绝对式编码器 | 第19-20页 |
| 2.1.3 光电编码器 | 第20-21页 |
| 2.1.4 磁电编码器 | 第21-22页 |
| 2.2 AS5045介绍 | 第22-25页 |
| 2.2.1 AS5045概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 AS5045的特点及应用 | 第23-25页 |
| 2.3 多圈编码器原理 | 第25-27页 |
| 2.3.1 多圈编码器的结构设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 多圈编码器工作过程 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 减速结构分析与设计 | 第28-41页 |
| 3.1 机械减速传动结构的选择 | 第28-33页 |
| 3.1.1 优化函数的建立 | 第29-31页 |
| 3.1.2 自由变量选取 | 第31页 |
| 3.1.3 约束条件 | 第31-33页 |
| 3.2 多圈齿轮动力学分析 | 第33页 |
| 3.3 传动误差分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 齿轮制造误差对传动的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.2 齿轮的安装误差对传动的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.3 减速系统传动误差计算 | 第37-39页 |
| 3.4 减速器结构设计 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 编码器的硬件电路设计 | 第41-50页 |
| 4.1 硬件电路结构 | 第41页 |
| 4.2 微处理器型号的选择 | 第41-43页 |
| 4.3 电路模块设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 微处理器电路结构 | 第43-44页 |
| 4.3.2 轴角角度采集模块 | 第44-46页 |
| 4.3.3 电源模块 | 第46-47页 |
| 4.3.4 通信接.模块 | 第47-48页 |
| 4.3.5 PCB设计与制作 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 编码器系统软件设计 | 第50-56页 |
| 5.1 软件功能设计 | 第50-52页 |
| 5.2 同步串行接.(SSI)程序设计 | 第52-53页 |
| 5.3 处理算法程序设计 | 第53页 |
| 5.4 二进制码转格雷码 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第56-59页 |
| 6.1 测试方法 | 第56页 |
| 6.2 测试结果 | 第56-57页 |
| 6.3 数据分析 | 第57-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 附录1 编码器主控部分原理图 | 第66页 |
| 附录2 编码器供电电路部分原理图 | 第66-67页 |
| 附录3 菊链模式部分原理图 | 第67页 |
| 附录4 RS-485通信接.部分原理图 | 第67-68页 |
| 附录5 减速器外观尺寸图 | 第68页 |
| 附录6 齿轮位置图 | 第68-69页 |
| 附录7 减速器三维图 | 第69页 |
| 附录8 编码器PCB原理图正面 | 第69-70页 |
| 附录9 编码器PCB原理图反面 | 第70页 |
| 附录10 二进制转格雷码程序 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参与项目 | 第74-75页 |
