| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统控制策略研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 PID控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模糊控制 | 第13页 |
| 1.2.3 自适应控制 | 第13-14页 |
| 1.2.4 鲁棒控制 | 第14页 |
| 1.2.5 滑模变结构控制 | 第14-15页 |
| 1.2.6 自抗扰控制 | 第15页 |
| 1.2.7 神经网络控制 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型中的坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系中永磁同步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在d-q坐标系中的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第22-25页 |
| 2.3.1 矢量控制方法简介 | 第22-24页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的解耦控制 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 扰动观测器原理介绍 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 扰动观测器的基本原理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 基本思想 | 第26-27页 |
| 3.2.2 结构原理 | 第27-29页 |
| 3.3 扰动观测器的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.1 Q(s)滤波器的结构设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 滤波器时间参数选取 | 第30页 |
| 3.4 扰动观测器的性能仿真与分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于惯量辨识扰动观测的永磁同步电机调速控制 | 第34-43页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 速度环扰动观测控制器的设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 扰动观测器的设计 | 第34-36页 |
| 4.2.2 转动惯量辨识的设计 | 第36-38页 |
| 4.3 仿真研究 | 第38-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于改进型扰动观测的永磁同步电机调速控制 | 第43-50页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 改进型扰动观测器的设计 | 第43-46页 |
| 5.2.1 改进型扰动观测器的理论分析 | 第43-45页 |
| 5.2.2 改进型扰动观测器的控制结构参数设计 | 第45-46页 |
| 5.3 仿真研究 | 第46-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于输出预估扰动观测的永磁同步电机调速控制 | 第50-57页 |
| 6.1 引言 | 第50页 |
| 6.2 时延系统输出预估扰动观测器的设计 | 第50-52页 |
| 6.3 输出预估扰动观测控制器在永磁同步电机调速系统中的应用 | 第52-53页 |
| 6.4 仿真研究 | 第53-56页 |
| 6.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 7.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
