| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·横向埋弧自动焊简介 | 第11-13页 |
| ·焊枪摆动系统的国内外发展现状 | 第13-17页 |
| ·焊缝跟踪系统的国内外发展现状 | 第17-20页 |
| ·主要研究任务及意义 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 横向埋弧自动焊焊枪摆动系统设计 | 第23-45页 |
| ·焊接结构及工艺特点 | 第23-24页 |
| ·焊枪摆动技术及工艺 | 第24-28页 |
| ·横缝焊接工艺参数 | 第25页 |
| ·横缝焊接存在问题 | 第25-26页 |
| ·焊枪摆动技术工艺要求 | 第26-28页 |
| ·焊枪摆动波形控制 | 第28-30页 |
| ·摆动中心回原点控制 | 第30-31页 |
| ·摆动速度自适应控制 | 第31-35页 |
| ·焊枪摆动系统的硬件设计 | 第35-41页 |
| ·行车电机及控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·摆动电机及控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·A/D,D/A 转换模块的设计 | 第38页 |
| ·人机交互界面设计 | 第38-41页 |
| ·焊枪摆动系统的软件设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 横向埋弧自动焊焊缝跟踪系统设计 | 第45-63页 |
| ·焊缝跟踪的技术要求 | 第45-46页 |
| ·焊缝偏差信号检测及数字滤波方法 | 第46-49页 |
| ·焊缝跟踪模糊控制算法设计 | 第49-56页 |
| ·焊缝偏差输入量模糊化 | 第50-52页 |
| ·模糊推理 | 第52-55页 |
| ·解模糊化 | 第55-56页 |
| ·偏差补偿延时计算 | 第56-58页 |
| ·焊缝跟踪伺服控制系统软件流程设计 | 第58-60页 |
| ·焊缝跟踪伺服控制系统控制模式设置 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机设计 | 第63-69页 |
| ·摆动跟踪一体机设计方案论证 | 第63-67页 |
| ·摆动跟踪一体机设计方案一 | 第63-64页 |
| ·摆动跟踪一体机设计方案二 | 第64-65页 |
| ·摆动跟踪一体机设计方案三 | 第65-67页 |
| ·一体机样机设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机实验与结果分析 | 第69-81页 |
| ·模拟焊接实验 | 第69-78页 |
| ·焊枪摆动模拟实验 | 第70-73页 |
| ·焊缝跟踪模拟实验 | 第73-78页 |
| ·现场焊接实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机PLC 程序设计梯形图 | 第89-101页 |
| 在校期间研究成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |