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横向埋弧自动焊摆动跟踪系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
1 绪论第11-23页
   ·横向埋弧自动焊简介第11-13页
   ·焊枪摆动系统的国内外发展现状第13-17页
   ·焊缝跟踪系统的国内外发展现状第17-20页
   ·主要研究任务及意义第20-22页
   ·本章小结第22-23页
2 横向埋弧自动焊焊枪摆动系统设计第23-45页
   ·焊接结构及工艺特点第23-24页
   ·焊枪摆动技术及工艺第24-28页
     ·横缝焊接工艺参数第25页
     ·横缝焊接存在问题第25-26页
     ·焊枪摆动技术工艺要求第26-28页
   ·焊枪摆动波形控制第28-30页
   ·摆动中心回原点控制第30-31页
   ·摆动速度自适应控制第31-35页
   ·焊枪摆动系统的硬件设计第35-41页
     ·行车电机及控制器的设计第36-37页
     ·摆动电机及控制器的设计第37-38页
     ·A/D,D/A 转换模块的设计第38页
     ·人机交互界面设计第38-41页
   ·焊枪摆动系统的软件设计第41-44页
   ·本章小结第44-45页
3 横向埋弧自动焊焊缝跟踪系统设计第45-63页
   ·焊缝跟踪的技术要求第45-46页
   ·焊缝偏差信号检测及数字滤波方法第46-49页
   ·焊缝跟踪模糊控制算法设计第49-56页
     ·焊缝偏差输入量模糊化第50-52页
     ·模糊推理第52-55页
     ·解模糊化第55-56页
   ·偏差补偿延时计算第56-58页
   ·焊缝跟踪伺服控制系统软件流程设计第58-60页
   ·焊缝跟踪伺服控制系统控制模式设置第60-62页
   ·本章小结第62-63页
4 横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机设计第63-69页
   ·摆动跟踪一体机设计方案论证第63-67页
     ·摆动跟踪一体机设计方案一第63-64页
     ·摆动跟踪一体机设计方案二第64-65页
     ·摆动跟踪一体机设计方案三第65-67页
   ·一体机样机设计第67-68页
   ·本章小结第68-69页
5 横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机实验与结果分析第69-81页
   ·模拟焊接实验第69-78页
     ·焊枪摆动模拟实验第70-73页
     ·焊缝跟踪模拟实验第73-78页
   ·现场焊接实验第78-80页
   ·本章小结第80-81页
6 总结与展望第81-83页
参考文献第83-89页
附录 横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机PLC 程序设计梯形图第89-101页
在校期间研究成果第101-103页
致谢第103-104页

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