| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 多相电机驱动系统概述 | 第15-19页 |
| 1.3 五相电机驱动系统的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 五相电机驱动系统的控制策略 | 第19-20页 |
| 1.3.2 五相电压源逆变器的脉宽调制技术 | 第20-22页 |
| 1.4 五相电机驱动系统故障诊断技术的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.5 五相电机驱动系统容错控制策略的研究现状 | 第25-27页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 五相永磁同步电机磁动势分析与数学建模 | 第28-48页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 五相PMSM的磁动势分析 | 第28-33页 |
| 2.2.1 五相绕组的磁动势 | 第29-31页 |
| 2.2.2 合成磁动势分析 | 第31-33页 |
| 2.3 正常运行时五相PMSM的数学模型 | 第33-38页 |
| 2.3.1 自然坐标系下的数学模型 | 第33-35页 |
| 2.3.2 空间解耦坐标变换 | 第35-36页 |
| 2.3.3 同步坐标系下的数学模型 | 第36-38页 |
| 2.4 一相绕组开路时五相PMSM的数学模型 | 第38-42页 |
| 2.4.1 静止坐标系下的数学模型 | 第38-39页 |
| 2.4.2 坐标变换矩阵的确定 | 第39-40页 |
| 2.4.3 旋转坐标系下的数学模型 | 第40-42页 |
| 2.5 五相PMSM的磁场定向控制 | 第42-47页 |
| 2.5.1 基于id=0 的五相PMSM磁场定向控制 | 第42-45页 |
| 2.5.2 五相PMSM驱动系统硬件电路结构 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 五相电压源逆变器脉宽调制算法研究 | 第48-71页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 五相VSI的基本电压空间矢量 | 第48-50页 |
| 3.3 五相VSI的脉宽调制算法 | 第50-65页 |
| 3.3.1 两矢量SVPWM算法 | 第50-53页 |
| 3.3.2 四矢量SVPWM算法 | 第53-56页 |
| 3.3.3 改进的四矢量SVPWM算法 | 第56-62页 |
| 3.3.4 注入零序分量的载波型PWM算法 | 第62-65页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第65-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 基于极电压误差标准化的五相VSI故障诊断 | 第71-93页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 五相电压源逆变器的工作模式 | 第72-81页 |
| 4.2.1 逆变器正常运行时的工作模式 | 第72-74页 |
| 4.2.2 逆变器单管开路故障时的工作模式 | 第74-79页 |
| 4.2.3 逆变器双管开路故障时的工作模式 | 第79-81页 |
| 4.3 功率管开路故障诊断方法 | 第81-88页 |
| 4.3.1 故障诊断原理 | 第81-82页 |
| 4.3.2 诊断变量分析 | 第82-86页 |
| 4.3.3 影响因素分析 | 第86-87页 |
| 4.3.4 诊断方法的实现 | 第87-88页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第88-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 绕组开路故障时五相PMSM的容错控制 | 第93-110页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 基于磁动势不变的容错电流生成方法 | 第93-97页 |
| 5.2.1 绕组开路故障时五相PMSM的磁动势 | 第93-95页 |
| 5.2.2 故障前后磁动势不变的约束原则 | 第95-97页 |
| 5.3 基于故障数学模型的容错电流生成方法 | 第97-101页 |
| 5.3.1 平均转矩保持不变的约束原则 | 第97-99页 |
| 5.3.2 脉动转矩保持为零的约束原则 | 第99-100页 |
| 5.3.3 电流优化方法性能分析 | 第100-101页 |
| 5.4 仿真分析及实验验证 | 第101-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |