| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 人体运动捕获数据分析方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 人体运动捕获数据修复方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 人体运动捕获数据分割方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 人体运动捕获数据压缩方法 | 第12页 |
| 1.2.4 人体运动检索方法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要工作和组织结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 2 相关理论知识介绍 | 第16-23页 |
| 2.1 人体运动捕获数据 | 第16-18页 |
| 2.1.1 ASF文件格式解析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 AMC文件格式 | 第17-18页 |
| 2.2 人体运动捕获数据的表示方式 | 第18-21页 |
| 2.2.1 欧拉角 | 第19页 |
| 2.2.2 四元数 | 第19-20页 |
| 2.2.3 欧拉角与四元数的转换 | 第20-21页 |
| 2.3 关节全局坐标计算 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于张量填充的人体运动捕获数据修复方法 | 第23-33页 |
| 3.1 算法理论介绍 | 第23-26页 |
| 3.1.1 张量及其基本运算 | 第23-24页 |
| 3.1.2 张量的秩 | 第24-25页 |
| 3.1.3 张量填充 | 第25-26页 |
| 3.2 特征提取 | 第26-27页 |
| 3.3 运动修复 | 第27-29页 |
| 3.3.1 构建轨迹张量 | 第27-29页 |
| 3.3.2 张量填充修复 | 第29页 |
| 3.4 实验对比 | 第29-32页 |
| 3.4.1 实验数据选择 | 第29-30页 |
| 3.4.2 参数设置 | 第30页 |
| 3.4.3 实验结果及分析 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于PGA和PPGA的人体运动捕获数据分割方法 | 第33-49页 |
| 4.1 主测地线分析模型 | 第33-36页 |
| 4.1.1 主成分分析(PCA) | 第33-34页 |
| 4.1.2 对数和指数映射 | 第34页 |
| 4.1.3 内蕴均值 | 第34-35页 |
| 4.1.4 在切空间中执行PCA | 第35-36页 |
| 4.2 特征提取 | 第36-37页 |
| 4.3 基于PGA的人体运动捕获数据分割方法 | 第37-39页 |
| 4.3.1 基本思想 | 第37-38页 |
| 4.3.2 时序窗口内PGA算法处理 | 第38页 |
| 4.3.3 分割过程 | 第38-39页 |
| 4.4 基于PPGA的人体运动捕获数据分割方法 | 第39-42页 |
| 4.4.1 概率主成分分析 | 第39-40页 |
| 4.4.2 马氏距离 | 第40-41页 |
| 4.4.3 基本思想 | 第41页 |
| 4.4.4 运动分割 | 第41-42页 |
| 4.5 实验对比 | 第42-48页 |
| 4.5.1 PGA分割方法的参数选择 | 第43页 |
| 4.5.2 PPGA分割方法的参数选择 | 第43页 |
| 4.5.3 实验结果及分析 | 第43-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于Tucker分解的人体运动捕获数据压缩方法 | 第49-58页 |
| 5.1 张量分解理论介绍 | 第49-52页 |
| 5.1.1 CP分解 | 第49-50页 |
| 5.1.2 Tucker分解 | 第50-52页 |
| 5.2 特征提取 | 第52页 |
| 5.3 算法描述 | 第52-53页 |
| 5.3.1 基本思想 | 第52页 |
| 5.3.2 算法步骤 | 第52-53页 |
| 5.4 运动压缩 | 第53-54页 |
| 5.4.1 构建张量 | 第53页 |
| 5.4.2 Tucker分解压缩 | 第53-54页 |
| 5.5 实验对比 | 第54-57页 |
| 5.5.1 实验数据选择 | 第54页 |
| 5.5.2 参数选择 | 第54页 |
| 5.5.3 实验结果及分析 | 第54-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 基于Tucker分解的人体运动检索方法 | 第58-67页 |
| 6.1 检索方法概述 | 第58-59页 |
| 6.2 特征提取 | 第59-60页 |
| 6.3 运动检索 | 第60-62页 |
| 6.3.1 构造张量 | 第60-61页 |
| 6.3.2 Tucker分解 | 第61-62页 |
| 6.3.3 相似性度量 | 第62页 |
| 6.4 实验对比 | 第62-66页 |
| 6.4.1 实验数据选择 | 第62-63页 |
| 6.4.2 参数选择 | 第63页 |
| 6.4.3 实验结果 | 第63-64页 |
| 6.4.4 检索结果分析 | 第64-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 论文总结 | 第67-68页 |
| 7.2 未来展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 附录 | 第76页 |