| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 研究的内容在当前国内的发展情况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 航天器姿态控制的研究现状及分析 | 第8-10页 |
| 1.2.2 航天器轨道控制的研究现状及分析 | 第10页 |
| 1.2.3 航天器姿轨耦合控制的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.4 终端滑模的研究现状及分析 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 航天器相对运动控制理论基础 | 第13-21页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 航天器相对运动模型 | 第13-19页 |
| 2.2.1 航天器轨道运动模型 | 第13-15页 |
| 2.2.2 航天器姿态运动学与动力学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 航天器姿轨耦合模型 | 第16-19页 |
| 2.3 终端滑模控制 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于滑模的航天器姿态控制 | 第21-31页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 基于滑模控制的航天器姿态控制 | 第21-24页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第21-23页 |
| 3.2.2 仿真验证 | 第23-24页 |
| 3.3 基于自适应和滑模控制的航天器姿态控制 | 第24-30页 |
| 3.3.1 航天器姿态控制器 | 第25-27页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 航天器相对轨道控制有限时间控制 | 第31-41页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 基于终端滑模的相对轨道有限时间控制 | 第31-35页 |
| 4.2.1 航天器轨道有限时间控制器 | 第31-33页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第33-35页 |
| 4.3 基于自适应和终端滑模的相对轨道有限时间控制 | 第35-39页 |
| 4.3.1 航天器轨道相对运动有限时间控制器 | 第35-37页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 航天器 6DOF姿轨耦合有限时间控制 | 第41-59页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 基于终端滑模的航天器 6DOF姿轨耦合有限时间控制 | 第41-49页 |
| 5.2.1 航天器姿态有限时间控制器 | 第41-44页 |
| 5.2.2 航天器轨道有限时间控制器 | 第44-46页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第46-49页 |
| 5.3 基于自适应和终端滑模的 6DOF姿轨耦合有限时间控制 | 第49-57页 |
| 5.3.1 航天器姿轨耦合有限时间控制器 | 第49-53页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第53-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
