| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轧机主传动扭振系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 非线性系统及分岔和混沌理论概述 | 第12-15页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4.1 轧机扭振机理研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.2 机电耦合系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.3 分岔和混沌理论研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 直流电机驱动下轧机扭振系统模型 | 第22-26页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 轧机扭振机理简析 | 第22-23页 |
| 2.3 轧机机电耦合扭振系统模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 轧机主传动系统模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 直流电机驱动下轧机扭振系统模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轧机机电耦合主传动系统Hopf分岔与控制研究 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 轧机机电耦合主传动系统数据处理与分析 | 第27-28页 |
| 3.3 轧机机电耦合系统振动特性分析 | 第28-30页 |
| 3.3.1 平衡点分析 | 第28页 |
| 3.3.2 系统Hopf分岔分析 | 第28-30页 |
| 3.4 轧机机电耦合系统分岔控制 | 第30-36页 |
| 3.4.1 线性控制分析 | 第31-33页 |
| 3.4.2 非线性控制分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 轧机机电耦合系统静态分岔及混沌分析 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 高维机电耦合系统静态分岔分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 机电耦合系统的LS约化 | 第38-41页 |
| 4.2.2 奇异性分析 | 第41-42页 |
| 4.3 轧机机电耦合系统的混沌分析 | 第42-47页 |
| 4.3.1 扭转刚度对系统混沌特性影响 | 第43-45页 |
| 4.3.2 外激励幅值对系统混沌特性影响 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |