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直流电机驱动下轧机主传动机电耦合系统扭振分析及控制

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 课题的研究背景和意义第10-11页
    1.2 轧机主传动扭振系统概述第11-12页
    1.3 非线性系统及分岔和混沌理论概述第12-15页
    1.4 课题研究现状第15-20页
        1.4.1 轧机扭振机理研究现状第15-17页
        1.4.2 机电耦合系统研究现状第17-19页
        1.4.3 分岔和混沌理论研究现状第19-20页
    1.5 本文的主要内容第20-22页
第2章 直流电机驱动下轧机扭振系统模型第22-26页
    2.1 引言第22页
    2.2 轧机扭振机理简析第22-23页
    2.3 轧机机电耦合扭振系统模型第23-25页
        2.3.1 轧机主传动系统模型第23-24页
        2.3.2 直流电机驱动下轧机扭振系统模型第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 轧机机电耦合主传动系统Hopf分岔与控制研究第26-37页
    3.1 引言第26-27页
    3.2 轧机机电耦合主传动系统数据处理与分析第27-28页
    3.3 轧机机电耦合系统振动特性分析第28-30页
        3.3.1 平衡点分析第28页
        3.3.2 系统Hopf分岔分析第28-30页
    3.4 轧机机电耦合系统分岔控制第30-36页
        3.4.1 线性控制分析第31-33页
        3.4.2 非线性控制分析第33-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第4章 轧机机电耦合系统静态分岔及混沌分析第37-49页
    4.1 引言第37-38页
    4.2 高维机电耦合系统静态分岔分析第38-42页
        4.2.1 机电耦合系统的LS约化第38-41页
        4.2.2 奇异性分析第41-42页
    4.3 轧机机电耦合系统的混沌分析第42-47页
        4.3.1 扭转刚度对系统混沌特性影响第43-45页
        4.3.2 外激励幅值对系统混沌特性影响第45-47页
    4.4 本章小结第47-49页
结论第49-51页
参考文献第51-57页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第57-58页
致谢第58页

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