| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 汽车电子燃油泵现状 | 第8-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展和研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 转子位置检测方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 启动方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究意义与主要工作 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题的研究目标及意义 | 第15页 |
| 1.3.2 本文主要工作内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机工作原理和数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构特点 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-20页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型及工作特性 | 第20-22页 |
| 2.3.1 无刷直流电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 无刷直流电机特性分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 无位置传感器无刷直流电机关键技术研究 | 第24-44页 |
| 3.1 传统反电动势过零检测法问题分析 | 第24-34页 |
| 3.1.1 硬件反电动势过零检测法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 软件反电动势过零检测法 | 第26-34页 |
| 3.2 PWM频率及导通方式的选择 | 第34页 |
| 3.2.1 PWM导通方式的选择 | 第34页 |
| 3.2.2 PWM频率的选择 | 第34页 |
| 3.3 基于择多滤波算法的反电动势过零位置检测方法 | 第34-39页 |
| 3.4 三段式启动算法探究 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 模糊PID控制 | 第44-60页 |
| 4.1 PID控制器原理 | 第44-50页 |
| 4.1.1 数字式PID控制算法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 PID控制器参数整定与性能分析 | 第46-50页 |
| 4.2 模糊PID控制器 | 第50-55页 |
| 4.2.1 模糊控制器的结构和工作原理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器的实现 | 第52-55页 |
| 4.3 建模与仿真 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 系统设计及实验分析 | 第60-68页 |
| 5.1 系统硬件平台及软件设计 | 第60-61页 |
| 5.1.1 系统硬件平台组成 | 第60页 |
| 5.1.2 系统软件设计 | 第60-61页 |
| 5.2 系统实验及结果分析 | 第61-67页 |
| 5.2.1 无刷直流电机空载启动实验 | 第61-62页 |
| 5.2.2 无刷直流电机目标转速变化实验 | 第62-64页 |
| 5.2.3 无刷电子燃油泵启动实验 | 第64-66页 |
| 5.2.4 无刷电子燃油泵流量实验 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |