数据驱动的人体骨骼运动合成研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 主要工作内容 | 第15-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 数据预处理 | 第18-35页 |
| 2.1 相关理论基础 | 第18-22页 |
| 2.1.1 运动捕捉数据格式介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.2 BVH文件的可视化 | 第20-21页 |
| 2.1.3 OPENGL的介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 相关数学知识介绍 | 第22-26页 |
| 2.2.1 欧拉角 | 第22-24页 |
| 2.2.2 四元数 | 第24-26页 |
| 2.3 人体运动相似性分析与计算 | 第26-34页 |
| 2.3.1 基于欧几里得距离公式的相似性计算 | 第27-30页 |
| 2.3.2 基于DTW的相似性计算 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单个运动序列的编辑 | 第35-41页 |
| 3.1 BVH文件中各关节的坐标信息 | 第35-37页 |
| 3.2 平移下运动序列的改变 | 第37-38页 |
| 3.3 旋转下运动序列的改变 | 第38-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 常用运动过渡生成方法 | 第41-50页 |
| 4.1 基于空间位置的运动合成 | 第41-43页 |
| 4.1.1 原理介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 实验结果 | 第42-43页 |
| 4.2 基于人体运动姿势的运动合成 | 第43-44页 |
| 4.2.1 原理介绍 | 第43-44页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第44页 |
| 4.3 基于逆向运动学的运动合成 | 第44-48页 |
| 4.3.1 逆向运动学 | 第44-45页 |
| 4.3.2 CCD算法 | 第45-46页 |
| 4.3.3 CCD算法在人体运动合成中的应用 | 第46-47页 |
| 4.3.4 实验结果 | 第47-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于多维拉普拉斯坐标的运动过渡生成 | 第50-63页 |
| 5.1 拉普拉斯坐标简介 | 第50-52页 |
| 5.1.1 基本概念 | 第50-51页 |
| 5.1.2 在人体运动方面的应用研究 | 第51-52页 |
| 5.2 多维拉普拉斯坐标的运动过渡生成原理 | 第52-57页 |
| 5.2.1 多维拉普拉斯坐标 | 第52页 |
| 5.2.2 人体运动数据到多维曲线映射 | 第52-54页 |
| 5.2.3 拉普拉斯坐标的多维曲线编辑方法 | 第54-57页 |
| 5.2.4 算法流程 | 第57页 |
| 5.3 多维曲线编辑与Unity3D结合 | 第57-59页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 5.5 小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第63页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
