| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9页 |
| 1.2 纤维缠绕成型技术 | 第9-13页 |
| 1.2.1 纤维缠绕成型工艺及特点 | 第9-11页 |
| 1.2.2 纤维缠绕成型的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.3 纤维缠绕成型应用 | 第12-13页 |
| 1.3 纤维缠绕、铺放成型国内外研究现状与趋势 | 第13-16页 |
| 1.3.1 奸维缠绕、铺放成型国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 在桨叶内部构件成型上的应用 | 第14-16页 |
| 1.3.3 纤维缠绕、铺放成型发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 课题研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 直升机桨叶增强带缠绕成型方法研究 | 第18-37页 |
| 2.1 桨叶增强带缠绕成型要求 | 第18-21页 |
| 2.1.1 桨叶及其内部增强带结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 桨叶增强带外形尺寸要求 | 第19-21页 |
| 2.1.3 增强带材料、铺层方向及性能要求 | 第21页 |
| 2.2 桨叶增强带缠绕成型工艺方案设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 针对增强带的传统缠绕工艺方案设计与分析 | 第21-25页 |
| 2.2.2 针对增强带的新型缠绕工艺方案设计 | 第25-27页 |
| 2.3 新型缠绕成型工艺几何学分析 | 第27-33页 |
| 2.3.1 新型缠绕工艺成型件外形的数学描述 | 第27-32页 |
| 2.3.2 对于增强带几何外形的可行性分析 | 第32-33页 |
| 2.4 预浸带缠绕过程力学分析 | 第33-37页 |
| 2.4.1 张力的产生及其数学模型 | 第33-35页 |
| 2.4.2 预浸带压紧力施力方式 | 第35-37页 |
| 3 直升机桨叶增强带缠绕成型装备设计 | 第37-51页 |
| 3.1 缠绕机总体结构方案设计 | 第37页 |
| 3.2 机身及运动执行机构设计 | 第37-38页 |
| 3.3 缠绕头的结构设计 | 第38-46页 |
| 3.3.1 缠绕头的功能 | 第38-39页 |
| 3.3.2 缠绕头总体设计方案 | 第39-42页 |
| 3.3.3 放卷及其张力实施机构 | 第42-43页 |
| 3.3.4 收卷及其张力实施机构 | 第43-45页 |
| 3.3.5 预浸带压紧力实施机构 | 第45-46页 |
| 3.4 六工位转换式缠绕梭托架的结构设计 | 第46-51页 |
| 3.4.1 缠绕梭的结构设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 缠绕梭托架的结构设计 | 第47-51页 |
| 4 缠绕机结构分析优化及运动仿真 | 第51-69页 |
| 4.1 关键部件的刚度分析与优化 | 第51-58页 |
| 4.1.1 缠绕机及其有限元模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.1.2 缠绕梭托架滚转部件刚度分析与优化 | 第52-55页 |
| 4.1.3 悬臂式Y向运动机构刚度分析与优化 | 第55-58页 |
| 4.2 缠绕头运行模拟仿真 | 第58-69页 |
| 4.2.1 缠绕头轨迹、运动学方案设计 | 第58-61页 |
| 4.2.2 缠绕头动力学模拟与轨迹优化 | 第61-67页 |
| 4.2.3 缠绕头运动仿真动画制作 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |