智能汽车换道行为及危险性识别方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景及其目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 智能汽车研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 换道行为识别研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 换道识别模型建立及识别方法研究 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 车辆换道识别模型建立 | 第20-29页 |
| 2.2.1 隐马尔可夫模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 换道识别模型观测变量选取 | 第24-26页 |
| 2.2.3 换道识别模型建立 | 第26-29页 |
| 2.3 车辆换道行为及危险性判断方法 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车辆换道识别模型参数训练 | 第33-57页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基于EM算法的HMM参数训练方法 | 第33-40页 |
| 3.3 样本数据获取 | 第40-50页 |
| 3.3.1 仿真环境 | 第41-44页 |
| 3.3.2 车辆运行模式设计 | 第44-48页 |
| 3.3.3 数据获取及处理 | 第48-50页 |
| 3.4 基于Matlab的参数训练结果 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 换道行为及危险性识别算法仿真验证 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 换道行为及危险性识别过程分析 | 第57-62页 |
| 4.3 换道行为及危险性识别算法的验证与分析 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
