基于一致性理论的多导弹协同制导研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 多导弹协同控制的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 多导弹协同技术基础 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 常用坐标系及坐标系之间的转换关系 | 第18-21页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第19-21页 |
| 2.3 图论知识 | 第21-24页 |
| 2.4 稳定性理论 | 第24-26页 |
| 2.4.1 基本概念 | 第24-25页 |
| 2.4.2 相关判别定理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 导弹数学模型的反馈线性化 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 反馈线性化 | 第27-28页 |
| 3.3 导弹数学模型的反馈线性化 | 第28-34页 |
| 3.3.1 简单情况下导弹数学模型的反馈线性化 | 第28-31页 |
| 3.3.2 一般情况下导弹数学模型的反馈线性化 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 多导弹协同制导律的设计及其有效性的证明 | 第35-46页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 协同制导律的设计及其有效性的证明 | 第35-44页 |
| 4.2.1 一致性控制协议 | 第35-40页 |
| 4.2.2 有界控制输入协议 | 第40-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 基于协同制导律的仿真验证 | 第46-55页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 案例分析 | 第46-53页 |
| 5.2.1 简单情况下的案例分析 | 第46-48页 |
| 5.2.2 一般情况下的案例分析 | 第48-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
