| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-27页 |
| 1.2.1 公路线形设计方法及三维分析研究 | 第15-20页 |
| 1.2.2 公路线形设计安全性评价方法 | 第20-27页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第27页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第27-32页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第27-29页 |
| 1.3.2 采用的技术路线 | 第29-32页 |
| 第二章 现行二维线形设计方法的几何描述及分析 | 第32-45页 |
| 2.1 平面线形 | 第32-36页 |
| 2.1.1 平面线形设计要素 | 第32-34页 |
| 2.1.2 平面线形的几何描述 | 第34-36页 |
| 2.2 纵断面线形 | 第36-40页 |
| 2.2.1 纵断面线形设计要素 | 第36-38页 |
| 2.2.2 纵断面线形的几何描述 | 第38-40页 |
| 2.3 平、纵组合线形 | 第40-44页 |
| 2.3.1 设计原则 | 第40页 |
| 2.3.2 组合线形划分及几何描述 | 第40-41页 |
| 2.3.3 组合线形分析 | 第41-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 公路三维线形几何设计指标及设计框架 | 第45-61页 |
| 3.1 空间曲线描述 | 第45-54页 |
| 3.1.1 数学描述方法选择 | 第45-48页 |
| 3.1.2 空间曲线几何特性描述 | 第48-54页 |
| 3.2 公路三维线形设计指标 | 第54-57页 |
| 3.2.1 公路三维线形指标概述 | 第54-55页 |
| 3.2.2 与平、纵线形指标之间的关系模型 | 第55-57页 |
| 3.3 公路三维线形设计框架 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 公路空间线形的几何连续性及行车安全分析 | 第61-79页 |
| 4.1 连续性概述 | 第61-66页 |
| 4.1.1 连续性定义及描述 | 第61-63页 |
| 4.1.2 几何连续性分类 | 第63-66页 |
| 4.2 组合线形几何连续性分析 | 第66-68页 |
| 4.3 几何连续性对行车安全的影响分析 | 第68-73页 |
| 4.3.1 评价指标 | 第68-69页 |
| 4.3.2 数据采集与分析 | 第69-72页 |
| 4.3.3 行车安全影响分析 | 第72-73页 |
| 4.4 三维线形一致性评价标准 | 第73-76页 |
| 4.5 三维线形设计几何连续性要求 | 第76-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 三维空间下公路线形设计要素与汽车运动特性的关系模型 | 第79-98页 |
| 5.1 车辆模型及坐标系选择 | 第79-82页 |
| 5.1.1 车辆模型选择 | 第79-80页 |
| 5.1.2 坐标系选择 | 第80-82页 |
| 5.2 汽车空间运动模型 | 第82-87页 |
| 5.3 车辆稳定性 | 第87-89页 |
| 5.3.1 车辆稳定性分析 | 第87-89页 |
| 5.3.2 约束条件 | 第89页 |
| 5.4 行车舒适性 | 第89-94页 |
| 5.4.1 舒适性评价指标和标准 | 第89-91页 |
| 5.4.2 行车舒适性分析 | 第91-93页 |
| 5.4.3 约束条件 | 第93-94页 |
| 5.5 工程约束建模 | 第94-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 公路空间线形描述模型：空间曲线不变量约束下的三维PH曲线 | 第98-124页 |
| 6.1 公路三维线形设计问题描述 | 第98-99页 |
| 6.2 公路三维曲线形式选择 | 第99-111页 |
| 6.2.1 平纵组合曲线类型分析 | 第99-104页 |
| 6.2.2 曲线形式选择 | 第104-111页 |
| 6.3 公路三维线形设计 | 第111-120页 |
| 6.3.1 空间五次PH曲线构造 | 第111-114页 |
| 6.3.2 公路三维线形设计 | 第114-116页 |
| 6.3.3 考虑工程约束的三维线形优化 | 第116-120页 |
| 6.4 三维线形设计成果输出 | 第120-122页 |
| 6.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 结论与展望 | 第124-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 附件 | 第142页 |