| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 稳健设计的国内外研究进展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 稳健设计的国外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 稳健设计的国内研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 稳健优化设计目前所存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3.1 理论研究上的问题 | 第13页 |
| 1.3.2 稳健优化算法与工程实际的差异 | 第13页 |
| 1.3.3 稳健设计在机械领域还处于初级阶段 | 第13-14页 |
| 1.4 稳健优化设计的研究内容与发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 稳健优化设计的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 稳健优化设计在桥式起重机主梁结构设计中的应用 | 第15页 |
| 1.6 研究工作及总体框架 | 第15-16页 |
| 1.7 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 稳健优化设计理论 | 第17-29页 |
| 2.1 稳健设计的基本概念 | 第17-18页 |
| 2.2 稳健设计及参数不确定性处理方法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 取样法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于灵敏度的估算法 | 第20页 |
| 2.2.3 解析法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基于代理模型的不确定性分析方法 | 第21-23页 |
| 2.3 稳健优化设计的传统求解方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 线性加权法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 协调曲线法 | 第24页 |
| 2.3.3 求解PARETO集的多目标优化方法 | 第24-25页 |
| 2.4 常见的工程稳健设计方法 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于灵敏度分析的多目标稳健优化设计模型 | 第29-35页 |
| 3.1 灵敏度分析 | 第29-31页 |
| 3.2 传统结构优化设计模型 | 第31页 |
| 3.3 基于灵敏度附加目标函数的稳健优化设计模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 附加目标函数 | 第32页 |
| 3.3.2 附加约束函数 | 第32页 |
| 3.3.3 稳健优化设计模型 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于灰色理论的多目标优化及MATLAB的应用 | 第35-43页 |
| 4.1 灰色关联分析 | 第35-36页 |
| 4.2 灰色绝对关联度 | 第36-37页 |
| 4.3 灰色绝对关联度的多目标处理 | 第37-39页 |
| 4.3.1 灰色绝对关联度的多目标求解过程 | 第38页 |
| 4.3.2 算例 | 第38-39页 |
| 4.4 MATLAB的应用 | 第39-41页 |
| 4.4.1 MATLAB符号工具箱 | 第39-40页 |
| 4.4.2 应用算例 | 第40页 |
| 4.4.3 MATLAB优化工具箱 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 桥式起重机桥架结构设计 | 第43-61页 |
| 5.1 桥式起重机简介 | 第43页 |
| 5.2 通用桥式起重机桥架结构 | 第43-45页 |
| 5.3 桥式起重机桥架设计 | 第45-59页 |
| 5.3.1 桥架总体尺寸设计 | 第45-47页 |
| 5.3.2 载荷组合的计算 | 第47-51页 |
| 5.3.3 箱型主梁的设计计算 | 第51-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 偏轨箱型双梁桥式起重机主梁结构稳健优化设计 | 第61-71页 |
| 6.1 起重机主梁的结构优化设计 | 第61-64页 |
| 6.1.1 设计变量的确定 | 第62-63页 |
| 6.1.2 目标函数的确定 | 第63页 |
| 6.1.3 约束条件的确定 | 第63-64页 |
| 6.2 灵敏度分析 | 第64-66页 |
| 6.3 基于灵敏度附加目标函数的起重机主梁结构稳健优化设计 | 第66-70页 |
| 6.3.1 稳健优化设计模型的建立 | 第66-68页 |
| 6.3.2 MATLAB稳健优化求解 | 第68-69页 |
| 6.3.3 优化结果分析 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
