| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 部分常量/变量含义 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 电液动力源研究工作综述 | 第20-30页 |
| 1.2.1 变排量电液动力源 | 第21-25页 |
| 1.2.2 变转速电液动力源 | 第25-29页 |
| 1.2.3 变结构电液动力源 | 第29-30页 |
| 1.3 轴向柱塞泵配流结构研究现状 | 第30-35页 |
| 1.3.1 优化配流结构降低流量脉动提高容积效率 | 第30-32页 |
| 1.3.2 优化配流结构的方法 | 第32-35页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第35-37页 |
| 第二章 轴向柱塞泵建模理论及脉动试验研究 | 第37-61页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 柱塞泵运动学模型 | 第37-44页 |
| 2.2.1 柱塞和滑靴动力学模型 | 第42-44页 |
| 2.3 柱塞泵动力学模型 | 第44-50页 |
| 2.3.1 斜盘受力分析 | 第45-46页 |
| 2.3.2 斜盘力矩理论分析 | 第46-50页 |
| 2.4 摩擦副泄漏特性计算模型 | 第50-51页 |
| 2.5 压力、流量复合控制变量泵建模及其试验方案 | 第51-53页 |
| 2.5.1 仿真模型建立 | 第51-53页 |
| 2.5.2 试验测试原理 | 第53页 |
| 2.6 脉动和噪声特性研究 | 第53-60页 |
| 2.6.1 压力脉动仿真研究及验证 | 第53-54页 |
| 2.6.2 试验测试结果的分析 | 第54-56页 |
| 2.6.3 仿真模型分析 | 第56-58页 |
| 2.6.4 噪声试验 | 第58-60页 |
| 2.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 变速异步电机控制低能耗电液动力源 | 第61-87页 |
| 3.1 引言 | 第61页 |
| 3.2 变转速电液动力源理论分析、建模及试验 | 第61-74页 |
| 3.2.1 变转速电液动力源理论分析 | 第62-65页 |
| 3.2.2 变转速电液动力源建模 | 第65-67页 |
| 3.2.3 比例恒压动态特性试验测试 | 第67-72页 |
| 3.2.4 变转速电液动力源仿真分析 | 第72-74页 |
| 3.3 压力流量复合控制特性的试验研究 | 第74-78页 |
| 3.3.1 压力控制特性 | 第74-76页 |
| 3.3.2 恒流量控制特性 | 第76-77页 |
| 3.3.3 恒功率控制特性 | 第77-78页 |
| 3.4 基于扭矩助力的动态响应特性 | 第78-85页 |
| 3.4.1 起动特性分析对比 | 第78-80页 |
| 3.4.2 扭矩助力异步电机起动特性研究 | 第80-82页 |
| 3.4.3 非工作周期能耗特性研究 | 第82-85页 |
| 3.5 结论 | 第85-87页 |
| 第四章 伺服电机驱动低空转能耗电液动力源特性研究 | 第87-119页 |
| 4.1 引言 | 第87页 |
| 4.2 电液比例P-Q变量泵动态特性研究 | 第87-97页 |
| 4.2.1 电液比例变量泵工作原理与仿真模型 | 第88-92页 |
| 4.2.2 电子比例变量泵动态特性试验测试 | 第92页 |
| 4.2.3 仿真与试验结果对比分析 | 第92-97页 |
| 4.3 伺服电机矢量控制系统研究 | 第97-103页 |
| 4.3.1 伺服电机数学建模和矢量解耦控制 | 第98-100页 |
| 4.3.2 伺服电机调速系统建模、仿真与试验测试 | 第100-103页 |
| 4.4 伺服电机控制的P-Q电液动力源建模 | 第103-108页 |
| 4.4.1 恒压控制仿真特性研究 | 第106-107页 |
| 4.4.2 恒流量控制 | 第107-108页 |
| 4.5 伺服电机控制的P-Q电液动力源动态特性试验测试研究 | 第108-117页 |
| 4.5.1 压力控制动静态特性研究 | 第109-113页 |
| 4.5.2 流量控制 | 第113-114页 |
| 4.5.3 恒功率控制动静态特性试验 | 第114页 |
| 4.5.4 非工作周期能耗特性研究 | 第114-117页 |
| 4.6 结论 | 第117-119页 |
| 第五章 双排油轴向柱塞泵动力源理论分析及试验研究 | 第119-137页 |
| 5.1 引言 | 第119页 |
| 5.2 双排油口柱塞泵配流脉动特性理论研究 | 第119-132页 |
| 5.2.1 配流面积计算原理 | 第122-124页 |
| 5.2.2 双排油柱塞泵仿真模型分析 | 第124-128页 |
| 5.2.3 配流结构分析及优化 | 第128-132页 |
| 5.3 双输出特性的试验测试 | 第132-136页 |
| 5.3.1 压力脉动试验测试 | 第133-135页 |
| 5.3.2 容积效率试验测试 | 第135-136页 |
| 5.3.3 噪声特性的测试 | 第136页 |
| 5.4 本章小结 | 第136-137页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第137-141页 |
| 6.1 论文总结 | 第137-138页 |
| 6.1.1 工作总结 | 第137-138页 |
| 6.1.2 论文创新点 | 第138页 |
| 6.2 工作展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第151-152页 |