| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 太阳能跟踪系统国内外发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 影响太阳能跟踪伺服系统的非线性 | 第15-19页 |
| 1.4 云遮挡下闭环跟踪太阳位置提取技术 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的研究内容及论文的章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 太阳能跟踪伺服系统及非线性研究 | 第22-39页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 太阳能跟踪的基本理论 | 第22-26页 |
| 2.2.1 太阳运行规律 | 第22-24页 |
| 2.2.2 太阳能跟踪方法 | 第24-26页 |
| 2.3 太阳能跟踪伺服系统组成及工作原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 太阳能跟踪伺服系统组成 | 第26-28页 |
| 2.3.2 太阳能跟踪伺服系统的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4 太阳能跟踪伺服系统非线性分析 | 第29-38页 |
| 2.4.1 执行电机非线性分析 | 第29-33页 |
| 2.4.2 摩擦非线性分析 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 滑模控制理论 | 第39-47页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 滑模控制的基本理论 | 第39-46页 |
| 3.2.1 滑模控制的概念 | 第39-40页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的理论 | 第40-43页 |
| 3.2.3 滑模变结构的基本设计方法 | 第43-44页 |
| 3.2.4 滑模变结构的抖振问题 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 执行电机非线性及滑膜控制补偿 | 第47-70页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 失步的解决方法 | 第47-48页 |
| 4.3 细分控制策略研究 | 第48-56页 |
| 4.3.1 细分控制原理 | 第48页 |
| 4.3.2 矢量控制原理及控制方法 | 第48-51页 |
| 4.3.3 空间矢量原理及实现方法 | 第51-56页 |
| 4.5 无传感器检测控制策略的研究 | 第56-57页 |
| 4.6 基于滑模观测器的步进电机控制系统设计 | 第57-60页 |
| 4.7 基于滑模观测器的步进电机控制系统建模及仿真 | 第60-68页 |
| 4.7.1 执行电机的数学模型 | 第60-62页 |
| 4.7.2 仿真模型的建立 | 第62-66页 |
| 4.7.3 仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 摩擦非线性及补偿研究 | 第70-83页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 摩擦的描述及常用摩擦模型 | 第70-75页 |
| 5.2.1 摩擦模型的描述 | 第70-71页 |
| 5.2.2 常用的摩擦模型 | 第71-75页 |
| 5.3 考虑摩擦扰动的补偿方法 | 第75-79页 |
| 5.4 摩擦补偿的仿真分析 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 云遮挡下太阳位置提取技术 | 第83-94页 |
| 6.1 引言 | 第83页 |
| 6.2 系统原理 | 第83-84页 |
| 6.3 图像处理算法的原理 | 第84-85页 |
| 6.4 闭环跟踪的图像去雾算法 | 第85-88页 |
| 6.4.1 暗通道去雾 | 第85-86页 |
| 6.4.2 快速中值滤波 | 第86-88页 |
| 6.4.3 快速中值滤波的暗通道去雾方法 | 第88页 |
| 6.5 质心提取方法及流程 | 第88-89页 |
| 6.6 实验研究 | 第89-92页 |
| 6.7 本章小结 | 第92-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 总结 | 第94-95页 |
| 7.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-104页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第104-105页 |
| 指导教师及作者简介 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |