| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展方向 | 第14-16页 |
| 1.3 控制技术 | 第16-23页 |
| 1.4 制导技术 | 第23-25页 |
| 1.5 路径规划技术 | 第25-29页 |
| 1.5.1 图像搜索方法 | 第25-26页 |
| 1.5.2 进化算法 | 第26页 |
| 1.5.3 基于启发式的路径规划 | 第26-27页 |
| 1.5.4 轨迹产生技术 | 第27-29页 |
| 1.6 本文主要内容及组织结构 | 第29-33页 |
| 第二章 高超声速飞行器非线性数学模型的建立 | 第33-45页 |
| 2.1 气动外形的描述 | 第33-34页 |
| 2.2 气动特性的分析 | 第34-36页 |
| 2.3 高超声速飞行器6自由度非线性数学模型 | 第36-43页 |
| 2.3.1 所用坐标系的定义 | 第36-37页 |
| 2.3.2 飞行器6自由度运动方程 | 第37-39页 |
| 2.3.3 气动力和力矩方程 | 第39-41页 |
| 2.3.4 惯性矩函数 | 第41-42页 |
| 2.3.5 发动机模型 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 高超声速飞行器 6Ma定速巡航控制器设计 | 第45-61页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 高超声速飞行器6自由度非线性模型 | 第46-48页 |
| 3.3 非线性控制器设计 | 第48-53页 |
| 3.3.1 问题公式化 | 第48-49页 |
| 3.3.2 二阶指令滤波 | 第49页 |
| 3.3.3 积分Backstepping滑模控制器设计 | 第49-53页 |
| 3.4 控制器的稳定性分析 | 第53-56页 |
| 3.5 数字仿真 | 第56-59页 |
| 3.5.1 大气环境特性及参数摄动 | 第56页 |
| 3.5.2 数字仿真结果 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 高超声速飞行器自动着陆控制器设计 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 高超声速飞行器的数学模型 | 第62-63页 |
| 4.3 高超声速飞行器自动着陆方案 | 第63-64页 |
| 4.4 高超声速飞行器自动着陆轨迹设计 | 第64-66页 |
| 4.5 横向导引律设计和稳定性分析 | 第66-68页 |
| 4.5.1 横向引导律设计 | 第66-67页 |
| 4.5.2 横向导引律的稳定性分析 | 第67-68页 |
| 4.6 非线性控制器设计 | 第68-75页 |
| 4.6.1 二阶指令滤波 | 第68-69页 |
| 4.6.2 动态面积分Backstepping滑模控制 | 第69-71页 |
| 4.6.3 控制器的稳定性分析 | 第71-75页 |
| 4.7 数字仿真 | 第75-77页 |
| 4.7.1 大气环境的模拟 | 第75页 |
| 4.7.2 数字仿真 | 第75-77页 |
| 4.8 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 高超声速飞行器无动力滑行非线性制导律设计 | 第79-101页 |
| 5.1 引言 | 第79-81页 |
| 5.2 非线性制导律设计 | 第81-89页 |
| 5.2.1 跟踪下降螺旋线的非线性制导律设计 | 第82-86页 |
| 5.2.2 跟踪下降直线的非线性制导律设计 | 第86-89页 |
| 5.3 非线性制导律的稳定性分析 | 第89-91页 |
| 5.4 制导律的自适应方案 | 第91-92页 |
| 5.5 无动力滑翔的控制系统设计 | 第92-93页 |
| 5.6 数字仿真 | 第93-99页 |
| 5.6.1 圆弧下降制导数字仿真 | 第93-96页 |
| 5.6.2 直线下滑制导数字仿真 | 第96-99页 |
| 5.7 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 无动力紧急着陆的路径生成与跟踪方法 | 第101-137页 |
| 6.1 引言 | 第101-102页 |
| 6.2 路径符号说明 | 第102-103页 |
| 6.3 路径的相关定义 | 第103-109页 |
| 6.3.1 航向角的定义 | 第103页 |
| 6.3.2 构形的定义 | 第103页 |
| 6.3.3 可行路径的定义 | 第103-104页 |
| 6.3.4 长路径的定义 | 第104-105页 |
| 6.3.5 等价群的定义 | 第105-109页 |
| 6.4 等价群中的最优路径 | 第109-126页 |
| 6.4.1 进场最优路径的求解 | 第110-116页 |
| 6.4.2 返场最优路径的求解 | 第116-123页 |
| 6.4.3 最优路径汇总 | 第123-124页 |
| 6.4.4 数字仿真验证 | 第124-126页 |
| 6.5 无动力进场阶段3维Dubins路径跟踪 | 第126-133页 |
| 6.5.1 3维Dubins路径 | 第126-127页 |
| 6.5.2 3维Dubins路径的高度调整方法 | 第127-131页 |
| 6.5.3 制导律的设计 | 第131-133页 |
| 6.6 数字仿真 | 第133-135页 |
| 6.7 本章小结 | 第135-137页 |
| 第七章 无动力自动着陆的导引控制 | 第137-149页 |
| 7.1 无动力自动着陆方案 | 第137-138页 |
| 7.2 无动力自动着陆轨迹的设计 | 第138-139页 |
| 7.3 导引律的设计 | 第139-143页 |
| 7.3.1 横向导引律的设计 | 第139-140页 |
| 7.3.2 纵向导引律的设计 | 第140-143页 |
| 7.4 数值仿真 | 第143-147页 |
| 7.4.1 风扰动模型 | 第144页 |
| 7.4.2 无侧风条件下的仿真结果 | 第144-145页 |
| 7.4.3 常值侧风轻微扰动条件下的仿真结果 | 第145-146页 |
| 7.4.4 扰动侧风条件下的仿真结果 | 第146-147页 |
| 7.5 结论 | 第147-149页 |
| 第八章 总结与展望 | 第149-153页 |
| 8.1 总结 | 第149-150页 |
| 8.2 展望 | 第150-153页 |
| 附录 | 第153-161页 |
| 参考文献 | 第161-177页 |
| 博士期间发表论文和参加科研情况等说明 | 第177-179页 |
| 致谢 | 第179-181页 |