| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 直接数字闭环控制加速度计国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 石英挠性加速度计的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 加速度计闭环数字化输出的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.3 加速度计闭环离散化控制算法的国内外研究现状 | 第19页 |
| 1.3 课题研究内容与意义 | 第19-22页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.2 课题的研究意义 | 第21-22页 |
| 2 系统总体方案设计与误差分析 | 第22-28页 |
| 2.1 石英挠性加速度计闭环离散化控制系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.1.1 石英挠性加速度计闭环离散化设计目标 | 第23页 |
| 2.1.2 石英挠性加速度计闭环离散化控制的重点与难点 | 第23-24页 |
| 2.1.3 石英挠性加速度计闭环离散化设计方案研究 | 第24页 |
| 2.2 石英挠性加速度计闭环离散化控制系统的误差分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 差分检测电路误差分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 数字控制算法误差分析 | 第25页 |
| 2.2.3 反馈电路误差分析 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 石英挠性加速度计表头建模方法研究 | 第28-38页 |
| 3.1 石英挠性加速度计表头建模的必要性 | 第28页 |
| 3.2 石英挠性加速度计表头建模方案设计 | 第28-36页 |
| 3.2.1 表头建模方案选取 | 第29-30页 |
| 3.2.2 表头建模平台搭建 | 第30-31页 |
| 3.2.3 表头模型解析 | 第31-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 石英挠性加速度计闭环离散化控制算法仿真分析 | 第38-51页 |
| 4.1 石英挠性加速度计闭环离散化控制性能分析 | 第38页 |
| 4.2 石英挠性加速度计闭环离散化控制算法设计 | 第38-50页 |
| 4.2.1 最少拍无纹波控制算法性能仿真及分析 | 第41-45页 |
| 4.2.2 PID控制算法性能仿真及分析 | 第45-49页 |
| 4.2.3 两种控制算法性能比较 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 石英挠性加速度计闭环离散化控制算法实验验证 | 第51-68页 |
| 5.1 PID控制算法控制效果实验及分析 | 第51-62页 |
| 5.1.1 PID控制算法系统超调测试 | 第54-57页 |
| 5.1.2 PID控制算法达到稳态时间测试 | 第57-60页 |
| 5.1.3 PID控制算法控制误差测试 | 第60-62页 |
| 5.2 最少拍无纹波控制算法控制效果实验及分析 | 第62-67页 |
| 5.2.1 最少拍控制算法系统超调测试 | 第62-64页 |
| 5.2.2 最少拍控制算法达到稳态时间测试 | 第64-65页 |
| 5.2.3 最少拍控制算法控制误差测试 | 第65-67页 |
| 5.3 两种控制算法性能实验对比 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第76页 |
