交流异步主轴电机驱动控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 异步主轴电机驱动控制要求 | 第14-15页 |
| 1.3 主轴驱动技术国内外研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.3.1 电机结构与主电路功率拓扑结构的研究 | 第16-17页 |
| 1.3.2 感应电机的磁场定向问题 | 第17页 |
| 1.3.3 PWM电压调制方法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 电流的解耦控制 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 异步电机矢量控制理论基础 | 第20-34页 |
| 2.1 坐标变换理论 | 第20-21页 |
| 2.2 两相旋转坐标系下数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.4 转子磁链观测模型设计 | 第23-25页 |
| 2.5 SVPWM及其过调制技术 | 第25-33页 |
| 2.5.1 SVPWM原理介绍 | 第26-27页 |
| 2.5.2 SVPWM过调制技术 | 第27-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 异步主轴电机弱磁控制 | 第34-46页 |
| 3.1 弱磁控制理论分析 | 第34-39页 |
| 3.1.1 异步主轴电机全频段运行区域划分 | 第34-35页 |
| 3.1.2 异步主轴电机全频段运行电流分配 | 第35-39页 |
| 3.2 几种主要的弱磁控制方法 | 第39-40页 |
| 3.3 基于零矢量作用的异步电机弱磁控制方法 | 第40-42页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 考虑铁损的异步电机最大效率控制 | 第46-58页 |
| 4.1 异步电机驱动系统损耗分析 | 第46-48页 |
| 4.2 异步电机驱动系统效率优化控制策略 | 第48-51页 |
| 4.2.1 损耗模型控制 | 第48-49页 |
| 4.2.2 搜索算法控制 | 第49页 |
| 4.2.3 混合法 | 第49-50页 |
| 4.2.4 最小定子电流控制 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第51-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软硬件设计 | 第58-74页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第58-68页 |
| 5.1.1 系统硬件架构设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 系统功率驱动板的设计 | 第59-61页 |
| 5.1.3 开关电源的设计 | 第61-62页 |
| 5.1.4 系统控制电路板的设计 | 第62-68页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第68-73页 |
| 5.2.1 软件架构 | 第68-69页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第69页 |
| 5.2.3 定时器下溢中断服务程序 | 第69-70页 |
| 5.2.4 弱磁控制算法 | 第70-71页 |
| 5.2.5 故障保护中断服务程序 | 第71-72页 |
| 5.2.6 CAP3捕获中断服务程序 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 系统实验与结果分析 | 第74-83页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第74-75页 |
| 6.2 相关参数的设置 | 第75-76页 |
| 6.3 系统实验的调试 | 第76-82页 |
| 6.3.1 开环空载实验 | 第76页 |
| 6.3.2 定子电流、速度采样 | 第76-77页 |
| 6.3.3 电流闭环实验 | 第77-78页 |
| 6.3.4 转子磁链角观测模型的验证 | 第78-79页 |
| 6.3.5 速度闭环实验 | 第79页 |
| 6.3.6 交流异步主轴电机弱磁控制实验 | 第79-81页 |
| 6.3.7 交流异步主轴电机效率优化实验 | 第81-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
